模仿立体直角坐标系，采用三个平面互相垂直，生成三个正圆，通过这三个正圆，作为立体极坐标系。

每一个天体，都按照自转动心为原点，该坐标系，允许每一个星球定义一个原点，原点可以随意定义，然而三个轴，XYZ，都必须和基准轴平行而不能不平行。

每一个方向，都有三个XYZ轴的角度。三个角度，都有X轴正值方向，零值方向，X轴正值方向，零值方向，负值方向；负值方向；Z轴正值方向，零值方向，负值方向；以此为基准，用于计算各个天体之间的直线距离。

也就是在这个模型之中，可以无视引力，也可以考虑引力。