上一章讲述了工业系统的软件部分，这一章就讲解工业系统的硬件部分。

工业生产，离不开实体生产，也就是计算机里再怎么模拟，也是和地图一样，没法在现实里实现。

可以设计各种冰雕工业系统，也就是通过各种钻头，加工容易回炉重铸的材料，如塑料，木头，冰雕，低成本短期物理特性相同的材料（材料保质期只有7天的特殊材料）。

通过这些低成本的试加工，能够在不对昂贵材料进行调机导致经济损失。

通过手摇轴微调，调整进给，调整光电检测，调整吹水蒸气，调整真空吸气，调整透镜孔探测，调整平面探针行进方向，调整防呆触觉机器手，也就是确认装夹完毕之后，通过防呆触觉机器手进行非光学检测，调出不良来料和误装夹（一些高速精密机床，可能一次灾难性的撞机会导致大出血，还不如每一次开始加工之前，花费3到5秒确认是否可能出现撞机），包括装夹前的调料工作台，找垂直，找水平，找平面，找曲面，找孔，找镜面。

机床的撞机柔性结构，也就是机床加工轴有一个能向加工进给方向相反方向做圆半径摆动的保险机构，确保撞机不损伤刀具，不损伤机床主轴，不损伤平移轴和旋转轴定位台。

编程如果不是计算机自动化编程，就离不开手工编程，也就是用摇臂钻，摇臂铣，摇臂磨，摇臂线切割，摇臂水刀切割，摇臂拉丝，摇臂刨，摇臂锻，也就是能够用设计图纸得知所需要的产品，然后专家进行一次摇臂行为记录为编程语言，然后广泛应用在通用数控机床上，可以让千万个小作坊，能够共用一个国师级别的专家。