有个别迟疑不决的，严颜就说：“我都已经归降，何况你们？”一路上望风归顺，没有再厮杀一场。

却说，诸葛亮已将起程日期报告给刘备，决定会师于雒城。

刘备和众官员商议：“如今，诸葛军师、张飞分两路攻取西川，会师于雒城，然后，一起杀奔成都。水陆舟车已在七月二十日起程，这时候，马上就要赶到，我们现在可以主动进兵。”

黄忠说：“张任每天前来搦战，看到城中不出战，他们军士已经十分懈怠，不做任何准备，今天夜间我们就分兵劫寨，强过白天和他们厮杀。”

刘备采纳黄忠之计，命令黄忠领兵攻取左路，魏延领兵攻取右路，刘备直取中路。

当夜晚二更天，三路军马一齐杀出城去，张任果然没有任何准备。刘备军马杀入大寨，放起火来，烈焰腾空，川兵四处奔走。刘备乘势连夜追赶到雒城城下，城中兵接应张任入城，刘备在中路扎下大寨。

第二天，刘备继续领兵攻打雒城，张任这时却是按兵不动。攻到第四天之时，刘备自提一支军马攻打西门，命令黄忠、魏延在东门攻打，留下南门北门放川军逃走。原来，这雒城南门一带都是山路，北门有涪水阻隔，所以不作围困。张任看到刘备在西门骑马往来，指挥攻城，从辰时打到未时，人马渐渐疲惫。

张任命令吴兰、雷铜两将领兵出北门，转到东门，敌住黄忠、魏延，自己却领军兵出南门，转到西门单独迎击刘备。城中民兵也都上城，擂鼓呐喊。却说刘备看到红日西坠，就命令军兵后退。军兵正要回身之时，城上一片喊杀声起，南门中有支军马杀出。张任直冲中军来捉刘备，刘备军中顿时大乱。

黄忠、魏延又被吴兰、雷铜敌住，两下不能相顾。刘备敌不住张任，就拨马奔山僻小路逃走。张任从背后追来，看看就要赶上。刘备只是独自一人一马，张任领数名骑兵赶来。

刘备正朝前玩命加鞭奔逃，忽然，山路上一支军马冲来。刘备在马上叫苦道：“前有伏兵，后有追兵，这是天亡我之时！”

只见，来军当头一位少女，正是张飞。原来张飞和严颜正从那条路上赶来，望见前面尘埃四起，知道是正和川兵交战。张飞当先而来，正撞着张任，交马战不到十多个回合，背后严颜领兵杀来，张任退兵回城，张飞直赶到城下。张任退入城中后拽起吊桥。

张飞参见刘备，随后笑着说：“军师溯江而来，却还没有赶到，反而被我夺了头功。”

刘备奇怪地问道：“山路险阻，怎么能会没有军兵阻挡，你是怎样长驱大进，先赶到这里的呢？”张飞回答道：“在路上有关隘四十五处，都是因为老将严颜立功，过关没有费分毫之力。”

于是，张飞把义释严颜的事情从头到尾说了一遍，引荐严颜见过刘备。

刘备道谢说：“如果不是老将军帮助，我妹妹怎么能够来到这里呢？”

立即脱下身上黄金锁子甲赐给严颜，严颜当即拜谢。正要安排宴饮之时，忽然，探马回报：“黄忠、魏延和川将吴兰、雷铜交锋，城中吴懿、刘璝又领兵助战，两下夹攻之时。我军抵敌不住，黄忠、魏延两将败阵奔正东方向去了。”张飞听到之后，便请令刘备分兵两路前去救援。