周泰在建安八年(203年)，随孙权西讨黄祖，立下战功，但未能攻破城池，而又有山贼作乱，不得已而退兵。

周泰在讨伐黄祖一战有功。后与周瑜、程普拒曹操军于赤壁，攻曹仁于南郡。

曹操出濡须，周泰勇战击退曹操。

孙权又征黄祖，周泰随从征讨，数有战功，虏其人民而还。

孙权再征黄祖，黄祖为冯则所杀。同年，曹操挥军南下，想一举平定江东，孙权和刘备联手抗曹，同时派遣周瑜、程普为左右都督与曹操军作战，周泰随周瑜、程普与曹操于赤壁大战，将其击退。

周泰随周瑜进讨南郡，曹仁败走。荆州平定后，周泰率军屯于岑。

建安十八年(213年)，曹操率军进攻濡须，周泰率军前往抵挡，曹操退军后，孙权拜周泰为平虏将军，留督濡须，而朱然、徐盛等将因此都听周泰调遣，但是，有所不服，孙权听闻此事，亲自前往濡须坞，宴请诸将。

孙权亲自端酒到周泰跟前，然后让周泰解开衣服，孙权每指周泰身上一处伤痕，问周泰这伤怎么来的，周泰都明确的说出这伤痕是哪一场战斗怎么受的伤。

孙权拉着周泰的胳膊，哭着说，“幼平，你为我们兄弟在战场上作战如同熊虎一般，从不怜惜自己的身体，受伤几十处，皮肤如同被雕刻一般，我怎么不把你当作我的至亲骨肉，委任你以兵马之重呢？你是东吴的功臣，我当和你同荣共辱。”

次日，孙权赐给周泰青罗伞盖，于是徐盛等人才服从周泰。

建安二十四年(219年)，孙权袭杀关羽，想要借机伐蜀，于是拜周泰为汉中太守、奋威将军，封陵阳侯。

黄武年间(222年-229年)，周泰病亡。

…… ……

在《三国演义》中，跟正史差不多，最初和蒋钦一同在江中劫掠为生，后归顺孙策，并助孙策攻刘谣（繇yáo）营寨。孙策攻取吴郡之时，周泰与孙权镇守宣城，期间山贼前来攻城，周泰为保护孙权而被刺12枪，身受重伤，幸得名医华佗救治才得以保全一命。

赤壁之战中，周泰迎战乘小舟前来的敌将张南，斩之。

周瑜攻南郡时甘宁被困于彝陵，周泰为救甘宁杀入重围，进城后又与甘宁一同配合周瑜的袭击，击败曹仁军。

周瑜以美人计诱刘备过江，但刘备却与孙夫人私奔而去，孙权命蒋钦、周泰携宝剑前往斩二人，却因诸葛亮等人的接应而使刘备顺利逃脱。

合肥之战时，曹操亲率大军大败东吴军，孙权被围，周泰奋力拼杀，救出孙权后翻身复入敌阵救出同时被围的徐盛，因此身中数十枪，肤如刻画，孙权因此大为感激，赐周泰青罗伞盖以表彰其功。

曹操感叹：不想文章锦绣之乡，也有如此虎将。

吕蒙袭取荆州后，周泰与韩当、蒋钦合攻关羽军，大败之。

刘备为替关羽报仇而东征孙权，周泰作为韩当的副将出征，其弟周平被蜀将关兴阵斩。此后陆逊奉命统率东吴诸军，周泰起初不服，后因见陆逊见识过于常人，方才心服。

陆逊火烧连营大败蜀军，蜀军援军番王沙摩柯被周泰所杀。