紧接着，高文贵又领军从茶陵攻江西，收复吉安，永新，安福等地，待尼堪率领的满清精锐部抵达湖南之时，奉命调回衡州，在最后击杀尼堪亲王的衡阳大捷中又立大功。之后，高文贵一日行军四百里收复石城、化州、电白等地，复调守南宁。

李定国发兵救被孙可望囚禁的永历皇帝，高文贵自安南借路攻孙可望旧部关有才后路，追三百里，得其兵众三千人，因救助永历皇帝有功，封广昌候。

在高文贵对面坐着的是一位身材矮小的中年将军，粗看上去，比旁边坐着的几位将军足足矮了半个头。但他神情倨傲，稳若泰山，偶尔间目光流动，仿佛在俯瞰众军。他便是与朱慈煊有一面之缘、打赌输给吴三省一瓶好酒的窦名望将军。

窦民望与高文贵不同，一开始便追随李定国左右，以勇猛固守闻名于军中。李定国善于诱敌深入，将敌人装进‘布袋子’中，再迎头痛击，将敌军击溃。每当此时，窦名望大都担任牵制阻拦敌军后援的要职，被李定国赞许为‘系紧布袋口的铁绳子’。在歼灭满清亲王尼堪的衡阳大捷中，窦名望率领其统领的玄武营将数万满清援军牵制在包围圈外，为李定国击杀尼堪立下举鼎之功。

之后李定国发兵救被孙可望囚禁的永历皇帝，窦名望又担任牵制阻拦孙可望的追兵，将永历皇帝平安护送至昆明，因救助永历皇帝有功，封泰安伯。

与窦名望相邻而坐的是一位面色白皙、看似文弱的中年将军。若不是这位中年将军身上穿着大明武将铠服，任谁来了都会以为他是一位白面秀才，而不会想到他是一位杀伐疆场的军中主将，李定国手下四大金刚之一，主领火箭营的王国玺将军。

王国玺将军原是一名落魄秀才，因遇到灾荒年，半推半就的跟随了造反头子张献忠，由于其识字，在一群文盲组成的农民军中颇受重用，很快他找到了自己人生的乐趣，组建一只火器队伍。但农民军实在太穷，组建大明那样火枪、火炮为主的神机营实在过于奢侈，于是在张献忠的支持下，便凑成了一只千人队伍的火箭营。

古代的火箭并非21世纪可以发射宇宙飞船的火箭，而是用于战场上火器，主要是靠弓弩发射的火药纵火箭和靠抛石机投出的各类火球（火药包），其中比较厉害的是霹雳炮和“喷气火箭”。

霹雳炮由纸筒做成，内置发射药和爆药，并混有石灰屑。药线点燃后，燃烧喷出火焰，借反作用推力将武器射向敌舟，然后引燃炸药，纸筒炸裂后，石灰散发出大量的烟雾。昔日南宋大将虞允文就是借助霹雳炮大败完颜洪亮的金军水师，取得采石镇大捷。

“喷气火箭”大多应用于海战。比如‘火龙出水’，发射时，先点燃头尾两侧的四支大火箭，推动火龙在距水面三四尺的高度飞行，如火龙出于水面，该火箭飞行距离可达三四里。四支大火箭燃烧将完时，引线引燃龙腹内的小火箭，由龙口飞出，并飞向目标，可使敌方“人船俱焚”。

王玺在研究了伙龙缈、唐顺之的《武编》、戚继光的《纪效新书》、赵士祯的《冲器谱》、等人的书籍后，相继开发出了飞刀箭、飞枪箭、飞剑箭等“喷气火箭”。这三种火箭用长六尺的坚硬荆木制作，箭镞长五寸，分别制成刀、枪、剑形锋刃，能穿透铠甲。箭镞后部绑着长七至八寸、粗两寸的火药筒。作战时，将火箭装在木架上，手托箭尾，点着火药筒的药线，对准敌人射去，这些武器在水陆作战都可使用。

在李定国的围攻桂林的严关之战中，王国玺率领的火箭营立下了奇功，凭借火箭炮的神威，一举突破了桂林的咽喉关隘---严关。此战之后，王国玺官封武靖候，所领火箭营成为李定国坐下的四大金刚主力，于高文贵统领的天威营、靳统武统领的坐营、窦名望领的玄武营齐名。