杨应龙家族自唐朝末年就开始占据播州，先祖杨端打败穆星天之后，历经宋元二朝。在明朝初建时，杨铿审时度势，决定归降大明，明朝任命其为播州宣慰司使，此后被视为苗疆土司。

至杨应龙，杨家已传二十九代。此次他公然反叛朝廷，率领苗兵接连进攻四川、贵州、湖广等地，烧杀抢掠，无恶不作。

高翔得知这个消息后，身边的人都劝其暂缓前往西南地区推行两项制度。

可是，高翔却不这么认为，他当即上书万历皇帝，希望能够出面，与杨应龙谈判，争取能够和平解决此事。

此事，朝廷正在商议平叛杨应龙的事宜，基本达成了一致意见，就是由前都御史李化龙率领四川、贵州、湖广等地的明军，对杨应龙进行围剿平叛。

高翔的奏章一到，不仅各位大臣感到不可思议，就连一直支持高翔的万历皇帝，也认为高翔的想法过于天真。

只有户部尚书杨俊民认为不妨一试，他说道：“皇上。暂且不说祥云伯能否成功。我们派兵围剿，即使成功了，也是兵员有损伤，钱财耗费巨大。

朝鲜之役才结束多久，各位还记得消耗吧。臣以为不妨让祥云伯试一试，如果成功更好，可以不动干戈。如果谈判失败，再起兵平叛也不迟呀。”

赵志皋作为内阁首辅，考虑问题非常全面，他也十分赞同杨俊民的观点，他上前说道：“启禀皇上，老臣也赞同杨尚书的意见。如果祥云伯真能和平解决此事，那么朝廷就少耗费些钱粮，士兵也少些损失。不妨暂且一试。”

其他大臣虽然觉得不可思议，可是如果真能谈成了，自然是好事。于是纷纷附和。

万历皇帝对此并不抱太大希望。他只是担心高翔这么一个人才，深入虎穴，稍有不慎，就会有生命危险。

但是，既然群臣都同意试一试，高翔如果真能谈成确实是省时省力呀。

于是，万历皇帝传旨高翔，命其作为朝廷的全权使臣，负责与杨应龙谈判。

高翔接到命令后，立刻率领着祥云卫继续向播州进发。

播州位于四川、重庆和贵州之间。此地崇山峻岭，山川险要，易守难攻，颇有些一夫当关万夫莫开之势。

祥云卫经湖广、进入四川重庆府。

在重庆府，高翔等人开始就能看见杨应龙部所犯下的累累恶行。

高勇等人看见被烧掉的村落、被屠杀的百姓，纷纷表示，要让杨应龙部血债血偿。

高翔也十分气愤。从政治角度讲，这个杨应龙叛乱，无非是想自己当老大。可是他叛乱后的表现，又不像。

由重庆府继续向播州宣抚司进发，沿途遇到杨应龙的叛军抢夺百姓，毁坏房屋，高翔就命祥云卫予以痛击，并留下几个活口，让其回播州通报，朝廷全权谈判代表祥云伯高翔，奉命前来谈判。

就这么一路打击、一路宣传，祥云卫挺进至播州娄山关下。