汉王返回，到达定陶，奔驰进入齐王韩信营垒，夺得军队指挥权。

临江王共尉不投降，汉王派遣卢绾、刘贾攻打并俘获共尉。

春天，正月，改立齐王韩信为楚王，统治淮北，定首都为下邳，封魏国相国建成侯彭越为梁王，统治魏国故地，定首都为定陶。

汉王下令说：“军队得不到休整已经八年了，广大百姓饱受战乱之苦已经很久了。现在天下战事已经结束，赦免天下斩首刑罚以下的犯人。

诸侯王都进呈奏章请求尊汉王为皇帝，二月甲午，在汜水北面即皇帝位。

改王后叫做皇后，太子叫做皇太子；追尊亡母叫做昭灵夫人。下诏说：“原衡山王吴芮，率领百粤之兵，帮助诸侯，诛灭暴秦，有大功一件；诸侯立他为王，项羽侵夺其封地，称之为番君。现在以吴芮为长沙王。”

下诏又说：“过去粤王无诸，世代祭祀粤国祠祀；暴秦侵夺其封地，使其粤国社稷不得受享祭品。诸侯讨伐暴秦，无诸亲自率领闽中之兵以帮助灭秦，项羽废黜无诸而不封立。现在以无诸为闽粤王，统治闽中地区。

汉高帝向西建都洛阳。

夏天，五月，士兵都解甲归田。

汉高帝下诏说：“以前百姓有的人相聚保身山野，没有登录户籍。现在天下已经平定，下令各自返回所属县，恢复原来的爵位、田宅；官吏们用法令教诲审讯处理要案，不得鞭笞羞辱军中吏卒；爵位及七大夫以上，都让享受封地租税生活，不是七大夫以下，都免除赋税其自身及一户家庭，不再征收赋税。”