君子见几而作，不俟终日。君子见到征兆就要开始行动，不能整日只死死等待。’先王之所以礼相待我们三人，是先王具有深厚的道德修养人们只需一接触便能感受得到。现在怠慢我们，忘记自己的道德了。忘记道德之人，怎么可以长久相处，难道为了区区之礼节吗！”

于是穆公谢病离开楚国，只有申公、白生继续留在楚国。楚王刘戊逐渐放纵暴戾，太傅韦孟作诗讽谏，不听韦孟，韦孟也离开楚国，居住于邹地。刘戊因为在给薄太后服丧期间私下通奸获罪削减封地的事，于是与吴王刘濞共同策划谋反。申公、白生劝谏刘戊，刘戊把二人罚为刑徒，身穿赤土染成赭色的囚衣，在集市上举着杵正身舂臼。休侯刘富让人劝谏楚王。楚王说：“叔父不与我合作，我起事后，首先攻取叔父了！”

休侯刘富害怕，乃与母亲太夫人逃奔京师。

等到朝廷削减吴国会稽郡、豫章郡诏书到达，吴王刘濞就首先起兵，诛杀汉二千石以下的官员；胶西王、胶东王、菑川王、济南王、楚王、赵王也都造反。楚相张尚、太傅赵夷吾劝谏楚王刘戊，刘戊杀死张尚、赵夷吾。

赵相建德、内史王悍劝谏赵王刘遂，赵遂烧杀建德、王悍。

齐王后悔通谋叛乱，违背约定依靠城池固守。济北王城墙损坏还没有修好，其郎中令胁迫监禁济北王，济北王无法发兵参加叛乱。

胶西王、胶东王为首领，与菑川王、济南王共同攻打齐国，包围齐国都城临菑。赵王赵遂发兵停留边境西部，想要等待吴王、楚王军队一同前进，派使者到北方匈奴联合兵力。

吴王刘濞尽其所有士兵，下令国内说：“寡人年纪六十二，亲自为将；我的小儿子年纪十四，也身先士卒。所有年纪与寡人相同，下与小儿子一样的人，都征发从军。”

吴国总计征发二十余万人。吴王向南派出使者联络闽、东越，闽、东越也发兵跟随吴王。吴王起兵于广陵，向西渡过淮河，趁机与楚兵合并，派遣使者赠送诸侯书信，列举晁错罪状，想要合兵诛杀晁错。

吴王、楚王共同攻击梁国，攻破棘壁，杀死数万人；吴楚联军趁胜前进，锐不可当。梁孝王派遣将军迎击，又打败梁国两支军队，士兵都向后逃走。梁王固守都城睢阳。

当初，汉文帝刘恒将要驾崩，告诫太子说：“如果有发生变故之时，周亚夫确实可以任用为统帅士兵的人选。”

曹植的《酒赋》中有一句：“穆生以醴而辞楚