马超跟随刘备七年时间，至少六年半以上，他都是蜀汉武将中军衔最高的，但是职务高不代表作用大，关羽镇守荆州，张飞镇守阆中，魏延镇守汉中，赵云、黄忠在汉中之战大显神威，纵观马超在这期间基本没有作为，原因有两个，一是马超是降将身份，加上他过往的一些黑色经历，刘备对他也不会绝对放心，另一方面，马超投奔刘备时候，没有带来什么人马，蜀汉虽然不像东吴那样实行世兵制，但是你没有兵马要从别人那里调来兵马归你指挥那是比较难的。