魏延曾提出子午谷奇谋，具体是魏延率所部军从秦岭的子午谷偷袭长安，诸葛亮率主力从其他方向发起进攻，双方会师于关中，将关中占领，却被诸葛亮否决了。有人认为魏延的计划有一定可行性，尤其在敌强我弱的情形下，不出险招难以制胜，有人由此断定诸葛亮军事才能一般。老实说，魏延的方案理想不错，但是可行性不高，以魏延所部五千人就想攻占城墙坚固高达的长安几乎不可能，诸葛亮十万大军都打不下小小陈仓，一旦失陷，魏延所部五千人必定全军覆没，而且蜀汉综合国力比魏国相差甚远，即便侥幸占领长安，也必然难以抵挡源源不断杀来的魏军。