圣骑士 莫德雷德

莫德雷德（Sir Mordred），亚瑟王的私生子、侄子，“叛逆骑士”，在亚瑟王远征、搜寻圣杯时意图篡夺亚瑟的王位，最终与亚瑟在卡姆兰决战时同归于尽。

圣骑士 珀西瓦尔

珀西瓦尔（Sir Percivale），除加拉哈德外最出类拔萃的骑士。

圣骑士 崔斯坦

崔斯坦（Sir Tristan），平生喜好音乐和唱歌，被称作“多愁善感的骑士”，后因儿女私情与女友一同被雇主Mark国王杀死（另一个版本里则是病亡）。

圣骑士 爱克托·德·马利斯

海克托·德·马利斯（Hector de Maris），兰斯洛特同父异母的弟弟。

圣骑士三兄弟

亚格拉文（Sir Agravain）、加荷里斯（Sir Gaheris ）、“美掌公”加雷思（Gareth），奥克尼郡国王的三个儿子。

圣骑士 佩里诺尔

佩里诺尔（Pellinore），曾是亚瑟王的对手，以使用长矛着称，在与亚瑟王的决斗中致使石中剑折断。后来归顺亚瑟王。他的两个儿子兰马洛克（Sir Lamorak）和珀西瓦尔也都成为圆桌骑士团成员。

不同的版本故事的描述中，他的身份背景分别为国王；“黑骑士”之称的骑士的等等说法。

圣骑士 伊文

伊文（Sir Ywain），来自法兰西的骑士，热爱冒险，与亚瑟王相遇后追随亚瑟王的队伍成为圆桌骑士之一。

路途中救下了狮子并驯服，因此得到狮子骑士的名号。后来离队归家。

怀抱圣剑的王后 桂妮薇儿

桂妮维亚（Guinevere），亚瑟王的联姻对象，苏格兰寥德宽王的女儿，也是亚瑟王与圆桌骑士传说分崩离析的导火索。

传说桂妮维亚公主拥有“令人惊叹的美，那美丽足以令所有男人心动”，后来因多方原因与兰斯洛特发生“柏拉图式恋情”，兰斯洛特曾意图带她私奔但遭到桂妮维亚的抗拒。

亚瑟王于卡姆兰征战之前，桂妮维亚独自在修道院中做了修女忏悔一生。

湖中少女 薇薇安

薇薇安（Vivian），亚瑟王传说里的湖中精灵。她赠予（暂借）给亚瑟王名为「断钢剑」/「湖中剑」的宝物。

传说的预言者 梅林

梅林（Merlin），亚瑟传说中的灵魂人物，大魔法师，亚瑟王的启蒙导师、预言家、指引者。

传说正是因为梅林的指引，才会有尤瑟·潘德拉贡之子亚瑟潘德拉贡的出生与圆桌骑士传说的始因。

阿瓦隆的魔女 摩根

摩根勒菲 （Morgan le Fay），亚瑟王传说中的阿瓦隆女巫，据说也是亚瑟王同母异父的姐姐。

圣骑士之追想 伊索尔德

伊索德（Isolde），传说中崔斯坦的恋人。

在崔斯坦的故事中出现了两个版本、名字相同的伊索德，一位是金发的爱尔兰公主，一位是银发的布列塔尼公爵千金，因此图中有两位女性。

圣剑 石中剑

石中剑（Caliburn），亚瑟王最初的佩剑，是亚瑟从教堂坟场的石头中拔出的剑，同时代表王权的继承和更迭。

最终在亚瑟王与大贵族柏林诺王的决斗中断裂。

圣剑 断钢湖中剑

断钢剑（Excalibur），湖中精灵赠予亚瑟王的剑。传说是石中剑断裂后，梅林指引亚瑟到圣湖上借来的。

圣剑 加拉廷

加拉廷（Gallatin），高文所持有的剑。

圣剑 阿隆戴特

阿隆戴特(Aroundight)，兰斯洛特所持有的剑。

圣剑 克拉伦特

克拉伦特（Clarent），在一些版本的亚瑟王传说中是和断钢剑并列的剑，是用于仪式和彰显骑士道的和平之剑，但不能用于战斗。

此剑后来被莫德雷德盗走，并用这把剑给与亚瑟王致命一击。

天命之圣剑

加拉哈德持有的宝剑，名字不详。

圆桌的圣骑士

相传亚瑟王在与他的骑士们谈论事务时，特意把桌子的角削掉，用于明示骑士和君主之间不排位次。「圆桌骑士」因此得名。

圣骑士传说的终幕

贝德维尔依照亚瑟王的遗嘱把宝剑归还给湖中精灵。

继承圣杯之人

亚瑟王得到国王荣誉后转而开始寻找圣物的踪迹，其中也包含寻找圣杯（San-greal）的故事。此事件也导致了许多圆桌骑士成员离世。

约定之地 -阿瓦隆-

阿瓦隆岛（Avalon），另称“赐福岛”或“天佑之岛”，凯尔特神话的圣地。

据说有九位仙后看守的古德鲁伊宗教圣地，传说中亚瑟王死后安葬的归宿。

圣骑士 贞德

圣女贞德（Joan of Arc），“奥尔良的少女”，法兰西民族女英雄，天主教官方（梵蒂冈）追封的圣女。

在英法百年战争（1337年－1453年）中带领法国军队对抗英格兰军队的入侵，并多次击败敌人。

但在贡比涅爆发的一次小范围战争中不慎被俘，英格兰方面以“异端和女巫罪”将其处决。