战争是科技最好的催化剂，这句话虽然不知道是谁说得，但是它确实是这样的。

三战期间，无论是新联盟还是西方条约联盟，双方在战场上投入了各种新式武器，其中新联盟最出名的三样就是CSD系列种的军用人形，也就是独眼巨人的前身，以及提丰悬浮坦克，以及AA系列强铳兵。

其中ALR-52P“猎鸥”，获得了大量军方的订单，它的骨架由切割者改造而来，作为一款远距离狙击人形它没有像切割者那样厚重的防弹甲，这样大大提高了它的灵活性，加上升级了的连结网络，可以让后放的指挥方便使用它们并同一行动。当然，最主要的是它的维护和生产费用十分的低廉，这样可靠又便宜的装备自然也获得了军方的青睐。

看到铁血工业制造公司收获了这么大的订单，IOP和另一家火神重工也忍不住相继推出了各自的产品，一个是IOP的CSD-04，另一个是OBJ-9420。

可惜IOP的新一代人形由于行动的“缓慢”以及高昂的维护费用以及不高的可靠性让军方戏称这款人形是个完美的“标靶”。

而火神重工的OJB-9420则不同，它既有ALR系列优秀性能以及高级的心智核心，又比CSD系列的维护成本更低，按理说这样的装备应该会获得青睐，可是，火神重工生产的这一款只是被军方采购了几台而已。

原因很简单，这款人形缝的不错，就是缝的没特点。他有的军方都有，而且军方也不差那点维护费，所以购买了几台做个样子。

真正改变人形发展的是一个来自西方条约联盟的人，90WISH的帕斯卡。

2049年帕斯卡与莱柯瑞斯从西方被哈维尔悄悄引渡到了新联盟，同年她就在IOP为她准备的研究所中推出了新一代人形CSD-08A/08B。

这两款人形综合了CSD系列人形的所有优点同时又简化了它们的生产流程，并在此基础上进行了改进，形能全面超过ALR系列，自此雷柏特公司的ALR系列正式进入了历史书当中。

CSD-08获得了大量军方的订单，同时在战场上的表现不俗。到了51年，由于所有国家都已经筋疲力尽，三战在新联盟与西方条约联盟的谈判下结束，自此世界进入了全新时代。

同年由于军方的需要，帕斯卡又设计出了新型军用人形ACD-50/51，这种人形是CSD系列的PLUS版，它具备单兵作战以及集群联合作战，并且根据型号不同分为了侦察型与特种作战型。

帕斯卡的两款军用人形让IOP公司获得了大量的订单，一举超过了铁血工业制造公司，而帕斯卡却不在乎这些，对于她来说研究才是最开心的事情。

所以同年她自己就开发出了第二代人形的原型机，并且在上面第一次使用了自律AI以及标准化内构设计，为后来的战术人形奠定了基础。

2553年，帕斯卡通过研究莱柯给他的资料，开发出了“齐纳协议”以及“ASST”烙印技术。于是SST战术人形与SSD通用人形正式登场。

作为第一代战术人形，她们采用了革命性的“心智核心”加“齐纳协议”的技术，同时在辅以“ASST”烙印技术，可以让战术人形之间进行快速切换，同时由于标准化内构设计，让人形指挥网络可以快速组建。由于标准技术的支持，SSD通用人形也可以通过加装火控核心实现战时转换。