一个时代文化的发展，是与经济的发展紧密相关的。
元、明两朝，朝廷为了稳定统治，禁止民间习武，所以传统武术在这一段时间遭到巨大破坏，停滞不前。
到了清朝，出现了康乾盛世。
这清朝的统治者满族人，是很能看清形势的。他们知道汉文化博大精深，而他们自己几乎没有什么文化，于是决定要向汉文化融合。于是满族官员和皇帝都穿汉服说汉话，文章、音乐、诗词，乃至朝廷管制，无不以汉文化为标准。如此的统治方法以至万民乐业，国富民强。
为了选拔人才，还设置科举。尤其是还设置了武科举，这就大大地刺激了传统武术的发展，促使人们争先恐后的习武。
这习武是为了考武状元，考上武状元就能当将军，是光宗耀祖的大事。虽然这考武状元不比在战场上杀敌那么残酷，但其中的劲头却一点也不比战场逊色，每个人发誓要练出绝世武功以出人头地。
在这种情况下，内家拳再度崛起。
山西蒲州人姬际可，祖上曾是岳飞手下战将，学会心意六合拳。岳飞去世后，回家务农，向家中子孙传承心意六合拳，一直传承到康乾盛世的姬际可这一代。姬际可看到天下清明，崇文尚武，随向社会公开心意六合拳，收了曹继武、马学礼等人为徒。后曹继武考取武状元，当上将军。曹继武将心意六合拳传与戴龙邦，而戴龙邦的徒弟，就是大名鼎鼎的形意拳的祖师爷李洛能。
李洛能见心意六合拳只有五行拳，本质上是功法而不是拳法，只有练劲力之法而没有实战打法，习练起来枯燥无味，许多人不爱学，或者学了一段时间就坚持不下去了，于是便在五行拳基础上有创造出来十二种打法，称之为十二形。这种拳法是为了向老百姓推广而发明的，则自然比心意六合拳的要求降低了一个层次。心意六合拳练的是内心外意，而形意拳则是内意外形，在内里为周身三节压缩旋转折叠拧裹之意，在外形为十二形。但是形意拳并没有不强调心力，而是将形意拳作为选拔徒弟的“敲门砖”，形意拳练得好了，再传授心意六合。所以，李洛能在形意拳论中也明确写出来内心的功夫，比如说：意者，心之所发也；呼吸的三层功夫为：调息、息调、心肾交合；心意气力相合的内三合等。
李洛能创立形意拳后，又传八大弟子，山西的车永宏、宋世荣、宋世德、李广亨，河北的郭云深、刘琦兰、刘晓兰、贺运恒等，这八大弟子将形意拳传遍全国。
河南温县陈家沟的陈王廷，原是习练祖传炮锤的，这炮锤是与心意六合拳和心意把一样的一气之起落的能量蓄发拳种。陈王廷凭借炮锤去考武举，因家无后台关系被裁判恶意判输，随杀了裁判逃走，游历四方，得张三丰太极拳论，又专研经络书籍《黄庭经》，终于悟出太极功夫。由此太极拳在陈家传世，但密不外传，为自家看家护院的本事。康乾盛世时，太极拳传承到陈长兴一辈，有杨露禅要向陈长兴学拳，陈长兴不教，杨露禅随偷偷学拳十八年，但是不得要领。因陈长兴在家院子里练太极拳，却进屋关起门来练炮锤，这杨露禅只看见太极拳却不知有炮锤，故十八年功夫无成，但是却感动了陈长兴，随收杨露禅为徒，将炮锤与太极拳传授给杨露禅，此时杨露禅才明白太极拳的基础是炮锤。
武禹襄曾经是武状元，并且做官，可谓文武双全，他练的就是心意六合拳。他与杨露禅是同乡好友，杨露禅学艺归来，第一个就要找的就是武禹襄，他要同武状元试试功力。两人比试几下后，武禹襄就发现杨露禅的功夫今昔非比，定要跟杨露禅学太极拳。杨露禅说你已经是武状元了，还跟我学什么拳。因为杨露禅不教武禹襄太极拳，武禹襄就去了陈家沟，他非要学到这门神奇的功夫不可。
武禹襄到了陈家沟，此时陈长兴已经垂垂老矣，就让其后辈陈清平教武禹襄。这武禹襄本来就有心意六合拳的坚实基础，竟然在月余就通晓了太极功夫。陈清平希望武禹襄能够利用自己的文采和地位将太极拳发扬光大，结果武禹襄果然不负众望，写出了名垂青史的武禹襄太极拳论。
以后，杨露禅的徒弟吴全佑之子吴鉴泉和吴鉴泉师兄王茂斋共同创立了吴式太极拳。
武禹襄将太极拳传承给外甥李亦畲，李亦畲传承给其外甥郝为真。郝为真家境贫寒，得孙禄堂接济，郝为真为了报答孙禄堂，将太极拳传授给孙禄堂。孙禄堂创立孙氏太极拳。
其实，无论这形意拳和太极拳分了多少门派，本质上都没变，都离不开李洛能形意拳论和陈长兴太极拳十大要论。
但是为什么形意拳和太极拳要分出如此多的门派呢？
其实啊，除了孙禄堂先生创立的孙氏太极拳以外，其他门派都不是特意“创立”的。
这功夫啊，在刚开始习练时，每个人都按照师父教的练，练的都是一样的，没有任何区别。但是一旦功夫练成上身，就会成为了身体的一部分，这时的功夫就被铭刻上了鲜明的个人印记，如此，在一个师父教出来的各个徒弟出徒时，每个徒弟的功夫就各不一样了。
比如说，同样是一个老师教出来的徒弟，胖徒弟身体不灵活，就喜欢以静制动地打，瘦徒弟就喜欢以动制动地打；性格慢的徒弟喜欢舍己从人，性格爆裂的徒弟就喜欢主动攻击；个高的喜欢向下发力，个矮的喜欢向上发力等。凡此种种，天下没有两个一模一样的人，也就没有两个一模一样的拳和功夫。
所以，形意拳无论是宋氏、车氏、尚氏等，太极拳无论是陈氏、杨氏、吴氏、武氏、孙氏等，都是每一个开山祖师依据自己的身材、体质、性格等因素创立的。所以各门派只有如此的区别，而没有脱离了李洛能形意拳论和陈长兴太极拳十大要论的区别。
每个门派的开山祖师，除了孙禄堂，是没有人敢于声称自己创立了一种拳的。只是当其离开师父回到自己家乡或者生活之地后，其所教出来的徒弟们则对外声称我师父是谁，久而久之，外人就将这个师父传授出来的徒弟和学生这一派人称之为一个门派。于是在全国就形成了各个形意拳、太极拳门派。但是不管有多少个门派，形意拳门派的共同的老祖宗就是李洛能，太极拳各个门派共同的老祖宗就是陈长兴。
再说一下孙禄堂创立孙氏太极拳。孙禄堂是唯一一个例外，只有他是公开宣称自己创立了一个门派，孙氏太极拳。