他们虽然生活贫困，但是他们非常注重孩子的教育，希望孩子能够通过学习来改变命运。

他们也非常感谢我对小明的关心和帮助，希望我能够多关注小明的学习和成长，给他一些指导和鼓励。

通过家访，我对小明的情况有了更深入的了解。

我意识到，小明之所以内向、自卑，是因为他的家庭环境和家庭教育的缺失。

他的父母虽然爱他，但是由于生活所迫，没有太多的时间和精力来关注他的学习和成长。因此，他在学校里也没有自信，不愿意与其他同学交流。

为了帮助小明走出困境，我制定了一系列的措施：

首先我经常与小明沟通，从而了解他的学习和生活情况，再给他一些指导和鼓励。

之后， 在课堂上多关注小明，经常找机会给他一些机会来展示自己，增强他的自信心。

为了让他更好的融入大家庭，我还组织了一些班级活动，让小明和其他同学一起参与，增进他们之间的感情。

家访之后，我与小明的父母一直保持着联系，随时给他们讲述一些小明的情况，让他们了解小明在学校里的表现，同时也给他们一些家庭教育方面的建议。