立下营垒后，刘备便分遣张飞、马超、赵云、黄忠等将，轮番前去袭扰。

曹操从关中运粮入汉中，分别走的是陈仓道、褒斜道和傥骆道。陈仓道和褒斜道就在大营背后，曹操驻军靠近箕谷，自己便能照应周全。唯有傥骆道，却成了双方争夺的焦点。

这日军议时，邢道荣提议道：“汉中多山，氐人、賨人皆矫捷善攀援，当以金帛、官爵为诱，使其为我斥候，探查曹操虚实。”

刘备大然其说，便令氐王杨千万为广汉属国都尉，号召诸氐、賨部族，绕行下辨，窥伺曹操军中虚实。

数日后，此计果然有效，曹操军营中布置细节，全都纤毫毕现的展示在刘备帅帐中的沙盘上。连曹操在何处屯兵粮，何处放置军械，明暗岗哨的设置等等，都打听的一清二楚。

所谓知己知彼，百战不殆。有了这些信息的支持，刘备再派人袭扰的时候，目的性就强得多了。而派出去的将领，也都屡屡得手。

曹操往大营运粮的粮车屡屡被劫，却有些坐不住了。想不到昔日在他手下只能仓皇逃窜的刘备，自建安十三年后，居然在数年间就崛起成为了可以和他正面抗衡的一方诸侯。

这一日刘备正在营中，迎接刚刚成功劫回一批粮车的张飞，却见曹操遣人送来战书，约定某日某时，两军在某地决战。

虽然说兵不厌诈，但此时两军对垒，若是都坚守不出，那的确也只有徒耗粮草。这种时候，效仿春秋时期的战争规则，直接约好地方大战一场，以见胜负，也是没有办法的办法。

刘备与诸将商议之后，挥笔下书，欣然应允。

送走使者后，法正上前献策道：“曹公因其粮道屡屡被我袭扰，已经不耐烦了。此战主公若胜，则曹军必退兵矣。”

庞统亦道：“主公可一面率军与曹操大军相持，一面派出一支偏师，烧毁曹操屯兵的北山粮仓。如此，则曹公虽欲退兵，恐亦难得。”

原本刘备的人才捉襟见肘，压根就没什么人来商量军略战术。只好战略、后勤、参谋，有时候的主将都由诸葛亮一个人一起干了。

庞统、法正都是后来加入刘备阵营中，做的都是战场参谋的工作。二人虽然不敢与诸葛亮争高下，但却一定要争一争这个第二，这些日子二人争相献策。虽然对于对方的本事也都颇为佩服，但对自己也很有自信，绝对不会甘居人下。

刘备大然其说，便令黄忠、赵云率领偏师，去突袭曹军屯粮的北山，自己率军，与曹操决战。

到了战场前，刘备自领中军，以诸葛亮为军师。又令马超为左军主将，法正为参军；张飞为右军主将，庞统为参军。刘封、邢道荣、魏延，各率所部为先锋，共同向曹操军前压了过去。