福船的优点是高大如城，火力凶猛，甚至可以直接撞沉敌舰，不过它的缺点也很明显，就是机动性太差。

按照戚继光的《纪效新书》记载，福船“高大如城，非人力可驱，全仗顺风顺潮，而回翔有所不便。又其吃水深，惟利空阔大洋，在里海则易胶浅，须跟哨船接济”。如果敌方进入浅海领域，福船往往就会失去作用。

同样，由于福船体积太大，机动性很差，它也往往会成为敌人集中火力打击的对象，需要一些小船来配合保护。

这样的小船就是苍山船。

苍山船比福船要窄小，有着宽阔的首尾甲板，帆橹兼用，是典型的桨帆战舰。苍山船的船前部每边有5枝大橹（就是大桨），每枝桨需要4个人才能划动。划桨的水手有板闸遮蔽身体，只把头露在板闸外面观察周围情况，这样在战斗时划桨手就不易受到敌人伤害，从而可以专心划船。苍山船分为上下三层甲板，最下层填充土石，中间层是船员休息的地方，最上层甲板是战斗舱面，同时也是张帆下椗的地方。苍山船吃水六七尺（约2.3米），水面以上高度不超过5尺（约1.6米），就算加以船舷外侧的木制棚架，水面以上高度一般也不会超过2米，与当时游弋在中国沿海的中国海盗和倭寇船只大小差不多，所以也不能用来冲撞敌船。在明军士兵单兵素质不及倭寇（就是日本海盗）的情况下，如果与敌人进行接舷肉搏战，绝不是我们的长项。因此在外海作战，苍山船一般作为福船和海沧船的帮手，用来捞斩敌均首级，而不是冲锋陷阵。不过一旦敌船驶入近海或者内陆海口地区，福船就无用武之地了，这时候体积小、吃水浅的苍山船刚好可以派上用场。

苍山船配备的武器和装备如下：大佛狼机2座、碗口铳3个、鸟铳4把（火绳24根）、喷筒40个、烟罐60个、火砖20块、火箭100枝；粗火药150斤、鸟铳火药40斤、药弩4张、弩箭100枝、弩药1瓶、大小铅弹160斤；钩镰4把、砍刀4把、过船钉枪8根、标枪40枝、灰罐30个；大旗1面、大篷1扇、小篷1扇、遮阳篷8扇、大橹2枝、舵2门、椗2门、竹篙20根、大索4根、小索2根（每根长15丈）、扳舵索1根；捕盗自备用：钉30斤、油30斤、麻30斤、灰2担；每名士兵随身携带篾盔1顶、腰刀1把、钉枪1根。

船上有捕盗（船长）1名，舵工1名，椗手1名，缭手1名，甲长3名，士兵30名。第1甲负责佛狼机炮和鸟铳，第2甲是标枪杂艺，第3甲负责施放火箭。

因此可以看出，岛上的这八艘福船和十五艘苍山船是陆家军的主要作战力量，二者一正一奇，互相配合，福船提供坚固的防御和凶猛的火力，苍山船则凭借着其灵活的机动性弥补福船的不足，并且保护福船。

陆芝菡提到的那二艘蜈蚣船属于快艇，是明军中的另一类主力战舰，可以说是明军的杀手锏。

蜈蚣船顾名思义，形似蜈蚣，之前是葡萄牙的主力战舰，嘉靖初年，广东按察副使汪鋐在第一次跟葡萄牙的战斗中就是吃了蜈蚣船的亏，不过大明有很强的学习心理，初战失利之后，汪鋐积极学习仿制蜈蚣船，最后终于打败葡萄牙侵略者。

史料记载蜈蚣船其船用夹板，长十丈，宽三丈，两旁驾橹四十余杖，周围置铳三十四管，船底尖而面平，不畏风浪，人立之处，用板捍蔽，不畏矢石，每船二百人撑驾，橹多而人众，虽无风可以疾走。各铳举发，弹落如雨，所向无敌，号曰：‘蜈蚣船。

“其铳管用钢铸造，大者一千余斤，中者五百余斤，小者一百五十斤。每铳一管，用提铳四把，大小量铳管以铁为之，铳弹内用铁外用铅，大者八斤，其火药制法与中国异。其铳举放，远可去百余丈，木石犯之皆碎”。

这是中国历史上第一次对外国的坚船利炮的记载，从史料中可以看出，蜈蚣船比明军的主力战舰福船还要长，可达十丈，也就是三十米。