毕文卫回头看了看林涛，无奈说道：
“他好像找到解决问题的思路了，现在一心只想写代码。”
张鹏惊讶的转头看了看林涛，然后说道：
“真的吗？这就有办法了？”
毕文卫也看向林涛那边，冷静回复道：
“听他那会对于老说是有思路了，先让他写吧，没完成算法验证之前，谁也不能保证是不是真实有效。”
张鹏作为一名有多年工作经验的开发人员，自然更明白这个道理，只是对于林涛的效率有点惊讶。
几人结伴离开了办公室，出门后，轻轻将办公室的门关上。
就这样，林涛在研究所待了两天。
白天在项目二组的办公室和张鹏他们组一块工作，晚上则睡在研究所内的休息室里。
休息室环境肯定不如家里，休息室都是标间配置，因为林涛是临时加入，所以给林涛单独安排了一间房。
林涛认为这样挺好，方便自己晚上开发算法。
2号傍晚7点多，林涛停下手头的开发工作，看着自己花费两天时间开发的代码。
是的，他已经将他所设计的算法程序全部开发完成。
活动了下手腕和脖颈后，林涛转身拍了拍一旁正对着电脑忙碌的毕文卫。
“怎么了？卡住了？”
毕文卫回过头看着这林涛说道。
林涛笑着摇摇头，轻声说道：
“你能将无人机之前收集的传感器采集数据，还有当前算法处理之后的输出数据发给我吗？我有用。”
毕文卫先是有点疑惑，然后好似想到了什么，惊讶道：
“你自己的算法开发完成了？”
林涛一脸轻松的回复说：
“嗯，弄完了。”
毕文卫显得有点激动，忙站起身趴在林涛旁边说道：
“我能看下你的代码吗？”
“现在还不行，我只是开发完成了，还没有进行测试，你先把数据给我，我测试没问题后，自然会将代码分享给大家。”
毕文卫坐回自己座位给林涛找数据资料，有点期待的说道：
“虽然不知道你的算法是否有效，但是你能两天时间就开发结束，我还是很好奇你的代码内容。”
林涛轻笑几声，安慰道：
“等我测试没问题，肯定第一时间分享，你也懂的吧，如果我代码有问题，被你点出来了，那我多没面子？”
林涛在笔记本上接收了毕文卫发过来的数据。
打开数据文件快速翻阅了一遍，弄清楚数据格式弄之后，就开始在电脑上编辑数据处理程序和测试框架代码。
晚上8点半，测试程序开发完成后，林涛直接运行姿态控制算法服务，然后调用测试程序读取数据、调用新姿态控制算法服务，获得算法计算结果后再与原始数据中原算法的计算结果进行对比。
由于原始数据量巨大，当测试程序开始运行后，林涛看到测试任务预估用时竟需要8小时21分钟！
这个时候，林涛开始怀念星辰了，如果可以联络星辰的话，肯定用不了这么久。
研究所当然是可以申请超算资源的，只是这个点申请也来不及了，而且8个多小时，正好今晚执行一轮自测。
将笔记本锁屏，林涛站起身，拿着笔记本就准备回寝室休息了。
他对于自己的算法是有自信的，只是因为没有飞控系统姿态算法的开发经验，林涛决定等历史原始数据验证无误之后，再向研究所申请其他测试验证资源。
看到林涛抱着电脑准备下班，毕文卫问道：
“你这是下班了？还是说要抱着电脑回寝室继续工作？”
“嗯，回去了，电脑还要用，就带着了，你们也别太晚了。”
说完林涛在办公室一众人惊异的目光中走出了办公室。
看着林涛走出办公室，张鹏有点诧异，忙对毕文卫喊道：
“他是怎么回事？他干活很拼的呀，这是要放弃的节奏？”
毕文卫摇了摇头说道：
“他怎么会放弃，昨天晚上半夜还在房间敲代码呢，他是开发完成了，刚还找我要了历史数据跑测试程序呢。”
“开发完成了！！！？”
张鹏的声音拔高了好几十个分贝。
“他才过来两天，这就开发完成了？有谱吗？我知道他技术不错，可两天怎么可能！？代码能用吗？”
毕文卫双手一摊，无奈说道：
“我那会找他要代码，林涛说等他测试通过就会分享给大家，等着吧，我们又能做什么呢。”
听了毕文卫的解释，张鹏一时还是不能接受这个事情，挠着后脑勺上稀疏的头发，一个人在那边嘀咕着什么。
毕文卫在自己工位隐约听到‘...假的吧......我很差吗？...’。
毕文卫不清楚自己组长现在的心理状态是怎样的，但听这口气估计不怎么好受。
林涛回到寝室后，将电脑接上电源线，就没有再管了。
昨天晚上他自己工作到凌晨3点，早晨8点多就又醒了，中午的午休时间也没有休息，一直在办公室敲代码。
此时算法开发结束，林涛的精神松懈下来之后，随之而来的就是一阵阵的困倦，上下眼皮明显有了要打架的趋势。
林涛拿起毛巾就走进了洗手间，肩背酸涩的身体只有一个热水澡才能缓解。
站在淋浴下，林涛的疲乏稍微缓解了几分，想起自己前面给老王的承诺就要完成，林涛还是很满意的。
这两天他自己忙于工作，老王喊他一块吃饭，他也只是今天早晨和老王一起去了食堂，其他饭点都拒绝了老王的邀请。
‘这好像与之前给王雯说的和老王多接触的阐述有点不符。’
站在淋浴下，精神放松后的林涛胡思乱想，任凭思想游荡。
等到感觉身体舒缓了之后，林涛关掉淋浴，擦干净身体，出了洗手间就直接倒在了床上，没一会房间里就响起了轻微的鼾声。