他们来到岸边，看到诸葛亮独自坐在船上，神情有些落寞。

张飞走上前去，脸上带着愧疚的表情：“军师，都怪俺张飞，鲁莽得罪了你，你千万不要在意。”

诸葛亮微笑着摇了摇头：“张将军，你们是我最亲近的兄弟，我从来没有怪过你们。你们只是担心我一个人在这里太过辛苦，我心中感激不尽。”

关羽也走上前来，郑重地说道：“军师，是我误会了您，对不起。”

诸葛亮笑着摆摆手：“关将军，你们是我最亲近的人，我从来没有怪过你们。我们之间不需要道歉，只要我们心中没有隔阂，就已经足够了。”

关羽和张飞听了诸葛亮的话，心中感动不已。他们明白，诸葛亮是真心希望他们能够和刘备和好。

于是，关羽和张飞决定一起将诸葛亮背回去，向刘备道歉。

回到草庐，刘备看到他们背着诸葛亮回来，心中感动得无以言表。

他走上前去，紧紧地拥抱着关羽和张飞：“你们真是我的好兄弟，我真的很幸运能有你们。”

关羽和张飞也感受到了刘备的深情，他们心中充满了感激和幸福。

从此以后，刘备、关羽、张飞和诸葛亮四人更加团结一心，共同为实现蜀国复兴的伟业而努力奋斗。他们相互包容，相互理解，成为了一支无坚不摧的力量，为后世留下了不朽的传说。