陈木令一队长正在关楼下大骂叫关，看到守敌不为所动，感觉没有什么希望了，准备通知后面埋伏的五百人马退后扎营，以便继续骂阵。忽然关门大开，上千骑兵冲出直杀过来，陈木大喝一声：“上马。”随即就和张靖搅杀在一起了。张靖催马横冲直撞异常凶猛，把陈木的队形一下子就冲乱了，陈木和各司马以及队长一边对杀一边大声呼喊，招呼士兵们稳定下来了，与张靖展开了对杀。后面埋伏的郭通率五百骑也冲杀了过来，对张靖军产生了很大的冲击，也提升了己方的士气。这时马镫的优势也显露出来了，甚至两马一撞就能把张靖的将士撞下马去，非死即伤，有马镫的可以稳稳的坐在马上或刺杀或防守躲避等，每个人都成了马上的功夫高手，相互的配合也逐渐发挥了巨大的作用，很快张靖的一千人马被切割成了几块。张靖看大势不好，高喊：“撤退，撤退。”亲兵们护着张靖往关门退去。陈木见状高呼“追上去，缠住他们，跟着进关。”立刻就有数百骑追了上去，关楼上箭如雨下，但是陈木他们很快就和张靖搅合在一起了，关上只好射后面的靖勇军。当张靖冲进关门时，守门士兵根本无法关门，陈木他们跟着冲了过来，将守门士兵杀的七零八落，后面的靖勇军源源不断的冲了进来。
司马张克组织关内的防守人马杀了过来，张靖也率退回关内的人马返身回杀，陈木他们顽强的抵挡着，双方激烈拼杀中，从关后冲出一支小部队，约二十多人，斜刺里杀入了张克的队伍中，张克部一阵慌乱，缓解了陈木的压力，这正是潜入关内的特工队人员。这时陈木派去请求支援的队长张涵和赵伍赶来时，陈木他们仅剩下六百多人了。赵伍大喝一声：“杀。”在中郎将许承和中郎将牛怀的率领下，立即将张靖包围了起来。张靖见势不好，催马欲逃，被队长神箭手许明一箭射翻落马，张克在慌张中却被陈木一枪挑翻。崩溃的士兵们惊慌失措，在投降不杀的喊声中，纷纷放弃厮杀跪地投降。
赵伍立即安排牛怀守卫腰岭关，在关内外布置岗哨，让许承集中俘虏，安置已方伤亡人员，清理关里的物资，派人向马宇汇报。此役，敌方被杀死一千三百四十九人，俘虏六百五十一人，缴获战马三百七十匹，军械粮草堆积如小山。已方阵亡四百二十二人，伤四十七人，损失战马一百一十五匹。
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傥骆道上，在傥骆道狭窄处修建了牢固的营寨，大将杨合率一千二百人马，利用险峻的地形，堵住了陶升和马超的去路。营寨两侧山高坡陡，营寨前却是鹿柴、沟壕、阻马桩，形成了道道防线，寨门又伏有弓箭手，人一靠近，箭矢如雨般射来，攻击几次都不奏效。马超见状，挥枪跃马欲率部猛冲过去。陶升劝道：“马将军且慢，我看这山谷中风势不小，我们可顺风点火，烧其营寨，却不是事半功倍嘛。若是不成，到时候咱们再猛攻不迟。”
马超观看风向，果然如此，喜道：“陶将军说的是，我听你的，就如此办。”二人令士兵准备易燃之物，又四处收集干柴，准备好后，以盾兵掩护，将数辆大车装满干柴推至靠近营寨，又令士兵准备布条浸湿以用于掩住口鼻，防止烟雾。
见冒着烟雾的大车靠近营寨，守将司马杨合高呼：“放箭，放箭。”躲在大车后面的靖勇军士兵，虽然有人受伤，也有人倒下，但是大车还是很快就靠近了营寨，随着火势，很快就冒起了浓浓的烟雾，在山谷中的风势催动下直扑营寨。开始烟雾不大，守寨士兵还能坚持，但是很快就浓烟滚滚了，咳嗽声此起彼伏，鼻涕眼泪也下来了，有的士兵喊道：“熏的受不了了。”有的士兵喊道：“都快成了熏肉了。”开始仅是三五士兵退了下来，杨合大声呵斥士兵守住，随着烟雾越来越大，对下来的士兵越来越多，见后退的太多，杨合挥刀砍翻了一个，可是仍然拦不住被烟雾熏的遭不住的士兵，溃败如潮水一般。见时机已到，陶升大喝道：“杀进去。”马超早已纵马冲了出了，直奔寨门，急的中郎将庞德和马信急唤亲兵跟上，护在左右。见马超已冲入守敌大寨之中，陶升又令灭火灭烟。
马超自从兰州回来，又有多日没上战场厮杀了。自打给马超配上马镫后，马超在马背上更是行动自如，战马飞驰如履平地，出枪放箭更是轻松，甚至把敌将擒拿过来都轻松平常了。听到陶升出击的命令后，如同久锁笼中的老虎出笼一般，瞬间就冲了出去，一杆大枪左刺右挑，很快就杀出来一条血路，只见尸体不停的倒在他的马后，一直冲入到中军杨合的大旗下。
杨合见一骑从烟雾中杀出，如同魔鬼般冲了过来，急令放箭，亲兵刚射出第一轮箭，马超拨打着箭矢已到了跟前，大枪横扫，当即倒地四五个士兵。有三个骑兵见马超勇武，一起围了上来，成左中右围攻马超。马超催马直冲左侧，一枪将左边的大汉挑翻，回手用大枪的枪柄尾刺将当中的大汉捅落马下，右边的大汉一愣，被冲上来的马信一枪刺落。马超不停，直冲到大旗下，杨合大怒挥枪冲了扑了上来，马超与杨合两枪一拨，战马刚一错蹬，杨合还没转身过来，马超侧身就是一回马枪，将杨合刺落于马下，亲兵马晶上来又补了一枪。马超在前面如同杀人机器一般，后面波涛般冲上来的靖勇军士兵高喊着：“杨合已死，投降不杀！”在靖勇军的追杀下，守敌被杀的落花流水，纷纷投降的投降，乱跑的乱跑，杨合的营寨很快就被陶升和马超占领了。陶升一边留下副将邓迅打扫战场，安置伤员，一边派人向马宇报告，随即和马超迅速赶往洋县。
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子午道，也称子午栈道。是古代，特别是汉、唐朝代以来，自京城长安通往汉中、巴蜀及其他南方各地的一条重要通道，全长约1000里。子午道与子午谷的得名，是因从长安南行开始一段道路的走向基本取南北方向有关。古代称北方为子，南方为午，南北走向的大道就被称为子午道。但就子午道全线而言，并非正南正北，而是由长安到秦岭正脊就稍折西南，其后又转为由东南向西北，最后一段基本上转为东西方向。但据《汉书》和《资治通鉴》：“莽以皇后有司孙瑞，通子午道”。说明通子午道与皇后有子孙瑞是有重大关系的。因为皇后有子孙瑞，故而才通子午道。“时年十四，始有妇人之道也。子水，午火也，水以天一为牡，火以地二为牝，故火为水妃，今通子午以协之”。子午道历代都有修缮和线路变化。东汉及唐时期，均曾一度成为国家驿道。汉高祖刘邦去汉中，派张良烧了子午栈道之后，到汉平帝元始五年时，王莽下令修凿子午道，并设置子午关。此后，子午道经常被以关中为根据地的政权用作进攻汉中、安康以至四川、湖北等地的通道。也经常被以南方为根据地的政权用作攻打北方长安的通道。唐代对子午道不断修治，行人日增。唐代诗人杨凝在《送客人蜀》诗中云：“剑阁迢迢梦想间，行人归路绕梁山，明朝骑马摇鞭去，秋雨槐花子午关。”说明客人是由子午道入蜀。唐代名僧玄奘也是由子午道入汉中去四川的。天宝年间又置驿，主要是因杨贵妃嗜吃鲜荔枝，荔枝产于四川涪州，因而开辟“荔枝道”由涪州经镇巴、西乡、南子午镇沿汉子午道新路运往长安。荔枝娇嫩，不易保鲜，故在荔枝收获季节，驿马飞驰急运，诗圣杜甫即有“奔腾献荔枝”之句。杜牧有“一骑红尘妃子笑，无人知是荔枝来”之名句。此为子午道的最盛时期。安史之乱以后，荔枝道逐渐衰落，而行旅仍较多。