根据典籍记载众说纷纭，并无定论。

《史记·秦始皇本纪》说，天皇、地皇、泰皇为三皇。《太平御览》卷七十八引《春秋纬》提出天皇、地皇、人皇为三皇的另一种看法，似乎泰皇即人皇。《鹖冠子·泰鸿》：“ 泰皇 问 泰一 曰：‘天、地、人事，三者孰急？’”《史记·秦始皇本纪》：“古有 天皇 ，有 地皇 ，有 泰皇 ， 泰皇最贵。” 司马贞索隐：“按， 天皇、地皇之下即云泰皇 ，当人皇也。而《封禅书》云‘昔者 太帝 使 素女 鼓瑟而悲’，盖三皇已前称 泰皇 。一云 泰皇 ， 太昊 也。”[8]在公元前221年（秦始皇26年）李斯说古代有三皇，其中泰皇最贵。泰皇，较后的书称为人皇，演变为传说中的太昊伏羲。

《帝王世纪》以伏羲、神农、黄帝为三皇。《三字经》：自羲农，至黄帝。号三皇，居上世。（伏羲、神农、黄帝）

《通鉴外纪》又以伏羲、神农、共工为三皇。

《运斗枢》、《元命苞》等书载：三皇为伏羲、神农外，还有建立婚姻制度造人的女娲。汉朝的《纬书》中称三皇为天皇、地皇、人皇，奉为三位天神。后来在道教中又将三皇分初、中、后三组：初三皇具人形；中三皇则人面蛇身或龙身；后三皇中的后天皇人首龙身，即伏羲，后地皇人首蛇身，即女娲，后人皇牛首人身，即神农。

五帝

“帝”原指五方上帝，战国后（有说是两汉）才附以人间历史人物之名替入。五方天神合称为五帝的神话。《周礼·天官》“祀五帝”，为东方青帝灵威仰、南方赤帝赤熛怒、中央黄帝含枢纽、西方白帝白招拒、北方黑帝叶光纪。东汉王逸注《楚辞·惜诵》中的“五帝”为五方神，即东方太昊、南方炎帝、西方少皞、北方颛顼、中央黄帝。后世增补的“五帝”分别有如下不同说法：

黄帝（轩辕）、青帝（伏羲）、赤帝又叫炎帝（神农）、白帝（少昊）、黑帝（颛顼）。至于五位古帝，说法也各异，一般认为是黄帝、颛顼、帝喾、尧、舜。