“功率100千瓦，编码器17位，……”满全只看了开头的两个参数就是一愣。

他在想，“还好冷雪及时提醒了自己，要不今天可能要出洋相了。”

伺服电机的精度主要是来自编码器的的控制，编码器是多少位，表示在一个圆内的分辨率，17位大概就是把一个圆分成了2的17次段，所以17位的编码器在一个圆周的分辨率约是13.1万分之一。

杨伟见老师满全在发愣，也偷偷地伸头去看了一眼，心里就不淡定了，“功率大倒没有什么问题，只是用17位的编码器，这伺服电机的精度也太高，至于伺服电机设计上倒是没有……什么问题。”

“老满，有什么问题吗？”雷正见满全迟迟不说话，于是问了一句。

“设计上，倒没有什么问题，只是我们之前设计这功率大功率的伺服电机都是用2500线的编码器，我怕生产有难度。”满全道。

“编码器的事满叔你不用担心我自己会解决，只要满叔你拿出设计方案就好。”赵小匠道。

“那行。”满全道。

直到此时满全才意思到，“原来赵小匠只是想让自己设计电机，编码器的事已经另外找人在搞了，看来赵小匠的实力比自己想像中还要厉害，对了，自己这个项目的编码器是不是可以让赵小匠帮个忙呢？”

“小匠，你是怎么解决编码器的问题？”满全问。

“满叔，你可能不知道，我做伺服电机的用途，我做的的机床是给自己用的，所以可以用不成熟的技术，我是把编码器做的很大，通过增加产品体积容纳更多的设备，从而来实现编码器的功能。”赵小匠解释道。

赵小匠也很小心，因为满全连一个冲压模具都做不了主，自己跟他怎么能交底，再说自己找别人做编码器可是私活，别人都是在研究所里上班的，要是说出去了影响不好。

“原来是这样，还是小匠你好，开发的东西都是自己用，就算有小毛小病，也能很快解决，不像我们开发的产品，是面向大众的，每个使用方的侧重点我们都要兼顾。”满全现在算是明白了，赵小匠走的是自产自用的路子，很多方面都可以凑合。

“满叔，伺服电机的设计就请你帮忙了，费用的事你放心，我这人向来是实打实的做事，不玩虚的，我敬你一杯。”赵小匠道。

“小匠看你说的，所里有这种100千瓦的伺服电机现成的设计，只是你对精度要求高一点，我回去修改一下，最多半月就能给你设计稿，这次你在冲压模具上，你可帮了我大忙，这设计就当谢你开冲压模具的事了。”满全道。

满全心想，“不就回去改一下电机上的编码器配件，半月那是故意多说几天，这事让自己指点一下小杨就行了，正好把人情还给赵小匠，最近自己手上的新项目可不少，正好让赵小匠给自己帮忙，上次那冲压模具的订单没给赵小匠做，那是因为那一款产品牵涉的利益太大，可是接下来的小项目，自己还是可以做主让赵小匠做的，赵小匠这人的实力这么强要是以后有他在机械加工上给自己解决问题，自己下一阶段的工作就好开展了。”

赵小匠怎么会把满全的话当真，他在想，“便宜没好货，该花的钱不能省。”

于是赵小匠说，“满叔，我这里今后还有不少的事要请你帮忙呢，那能每次都白帮忙，这样你帮我出设计，这次我给5万块的设计费。”

“这个有点多了吧？”满全一下就被赵小匠糖衣炮弹打回了原型。

此时的满全开始有后悔了，“5万块，这个赵小匠还真舍得，这可是自己10个月的基本工资，看来自己还是小看了赵小匠。”

“万事开头难，等以后满叔你跟我合作久了，就知道这点费用一点也不多，满叔可能不知道江城大学跟我合作的那些教授跟我做的项目，小于10万都不好意思来找我。”赵小匠笑道。

杨伟一听这话，就看了自己老师一眼，见满全整个人都有点激动了，此的杨伟在想，“到底是赵小匠在瞎说，还是自己的老师在瞎想。”