pzkpfw-4中型坦克在试验中获得了通过，这也是德国陆军向克虏伯公司订购的又一新型坦克，比之前三号不同的是，四号坦克的履带被大幅度加宽，以期有更好的越障性能，适应山地丘陵和复杂泥泞路段，而且充分考虑了整体车型的被弹面积。

四号坦克的研发并不一帆风顺，因为龙德施泰特将军将陆军大部份军费转移到了13号研究所，以支撑埃里克的火箭研究，所以从设计到生产，一直都命运多舛。

好在这型坦克的硬性指标源自于陆军少将曼施坦因，从立项开始，曼施坦因便层层过问，有的地方还经他之手进行了技术改进。

曼施坦因是埃里克非常信赖的将领之一，他的另一个身份是统战部军需二处处长，而二处正是专司全国装甲、坦克等重武器设计研发的重要部门。

这款坦克的出生非常波折，原打算只是用作支援步兵进攻、在前线充当移动防御工事，主要是针对法国正在修建的边疆要塞而设计的，后来，因为这款坦克优秀的性能和数据让曼施坦因看好它的军事前景，于是，他在陆军中又有了新的地位。

四号坦克暴光后，宽大的车身平台被古德里安、隆美尔等其他装甲将领非常满意，纷纷当作自己部队的升级平台。

还未完全定型、但已经简化操作程序的四号坦克同期开工建造了三种风格的试验车型。分别是sd.kfz.144/1，sd.kfz.144/2，sd.kfz.144/3。但是，这三种方案的同时出现，也给国防部造成了很大的反响，毕竟每一款武器的设计研发都是需要经费的。

如果仅仅停留在纸面上，同一平台的设计研发费用还能共享，可一旦要开始打造试验车型，就完全不是共享平台那么简单了。

144/1的计划是一门75毫米kwk37l/24的短炮，其主要作用是发射一种大口径的榴弹炮，为步兵发起冲锋铺平道路，在战场上使用比三号更厚的装甲，配置在步兵冲锋的前进路上，可以给步兵提供安全保证。

这种伴随步兵前进的坦克自然无需非常优异的发动机，于是迈巴赫hl120tr的12缸发动机以极好的稳定性搭配前置变速箱成为这款坦克理想的动力和操控配置，实际上，这款坦克的理论极速可以达到35公里每小时，完全符合轻步兵集团出击，并占领敌方阵地。

144/2则是隆美尔将军的改进版，被他自己命名为四号f2，与144/1计划相比，f2仅在两处地方更改了方案，将短小精悍的火炮改成了75毫米kwk40l/43的长管火炮。搭载一具迈巴赫hl220tr的12缸发动机，同样搭配了前置变速箱，理论极速达到45公里每小时。在装甲方面没有任何变动，纯粹为机动、快速、反制敌方装甲车而设计的坦克。

144/3是古德里安将军对四号平台的期许，与隆美尔要求的快速机动不同的是，他更加在乎坦克的火力输出，用一门75毫米kwk40l/48坦克炮完美地阐述了暴力美学，但代价就是因为过长的炮身和发动机的限制，这样的坦克，行进速度和复杂地段稳定性遭到了部份削弱。

面对这三种各有所长的坦克性能，国防部更加期待有一种综合性的方案可以替代，毕竟同时生产三种各不相同的坦克要比生产一种综合性能的坦克麻烦许多，也不符合国家对国防少而精的要求。