史料记载，崖州城在宋朝以前为土城，南宋庆元四年（1198年）始砌砖墙，绍定六年（1233年）扩大城址，开东、西、南三个城门。

古城后经宋、元、明三代扩建，成为南疆规模较大的坚固城池。

宋末元初著名的女纺织家黄道婆，居住在崖城水南村近40年之久，向当地黎族人民传播纺织技术。

崖州城又有“幽人处士家”之称，宋朝的丁谓、赵鼎、卢多逊、胡铨，元朝的王仕熙，明朝的王个、赵谦等人都在这里反过省，受过罪。

历代的文人墨客，圣贤学者，达官名流的流配谪居，广东、浙江、福建等发达地区的商贾留居落籍，对崖州城的兴盛，具有重要的影响。

到了明代时，崖州城已具有“弦诵声黎民物庶，宦游都道小苏杭”的盛况。

此时，有许多外国商船因为海禁的原因无法在内地登岸贸易，便选择在海南岛登陆。

例如，洪武七年“有番舶人贡，谎称遭风坏舟，漂至海南”，而实质上乃是外商借口在海南进行商品贸易。

这些外国商船在海禁时期漂至海南，成为海禁时期海南海上贸易的重要部分。

同时海南作为东南亚国家入贡的中转站，常负起辅护番舶的责任，崖州城也就时常有外国商船停靠。

明代因海禁和海寇活动频繁，虽然没有在海南设立市舶机构，但规定只有外国朝贡船只才能进入国境，并特许海南各地海船以广州作为入国境的贡道，因而海南各处也被特许为外国贡船的寄港地，朝廷还派出了专门官员来管理相关事务，后来大多由本地官员兼办。

此后海南岛上各个港口的兴起和繁荣，也直接反映了它在对外贸易方面的发展和变化。

仅据万历琼州府志所载，崖州之望楼港有“蕃国贡船泊于此，其桅如林”的盛况。

这个望楼港便是汉唐集团海程中重要的一站，他们的船队中，竟然还有一直在崖州城里开分号的海商，这个明显可以看出这次商业活动还是有计划有组织的。

海安1号和海安2号在完全顺风的情况下，可以轻松达到十节，但是这在护航中没有用，他们的补济船跟不上不説，明人和葡萄牙人的商船也跟不上，同样情况下他们最多六节，当然，商船从来不是拼速度的。

孙瑜大队长认为这是一个练手的好机会，他在对讲机里和海安2号的船长王成商量着各种战术演练。