台州地区历史悠久，5ooo年前就有先民在此生息繁衍。

据説明代军神戚继光曾经带领从义乌招募的三千新军在这里御敌，以少胜多，九战九捷，大胜侵犯台州城的两千多倭寇，斩俘获其中一千多人，史称“辛酉台州大捷”。

在汉唐集团的资料上记载，台州府城墙平面呈方形，城墙周长6287米。

西、南二面沿江城墙长237o米，高度一般为7米，下宽9米，上宽4米。

台州城外是浙东最大的河流，灵江。

这是一条哺育了台州，又不时祸害台州河流，通过它帆船可以直达东海海面。

灵江经过城外西南两面东流入海，而海潮汛位亦能达城西6公里，故在城墙修筑中，台州城极其注重防洪措施。

如城门在大木门外侧设有防洪闸槽；城墙马面的迎水面做成圆弧形或斜形，以减少江水冲阻力；西南城墙外侧固以捍城，内侧加筑护城，以增强防洪能力。这个城墙夯土的做法极为讲究，几百年不会坍塌。

台州府城除子城二门外，有城门七道，东面一，西南两面六。分别为东崇和门、东南靖越门、南兴善门、镇宁门，西南丰泰门，西括苍门、朝天门。

其中丰泰门和括苍门直接面对灵江。

在这里必须提一下，明代军神戚继光在台州城防建筑史上还有个突破性的创造，那就是空心敌台。

其实就是原有的城墙上再建个类似四角亭子的违章建筑，可以在上面增加人手，扩大打击面。

明人则认为这个明是有鬼神之工，评价很高，“城上有台，台上有楼，高下深广，相地宜以曲全，悬瞭城外，纤悉莫隐”。