当然，李世民对魏征的劝谏并不是每一次都能愉快接受的，有时是既恨又怕，甚至还想干脆杀掉他！

有一次，李世民罢朝回来，气冲冲地对皇后说：“我应当杀了这个乡下佬。”

长孙皇后赶忙问要杀谁，李世民说：“魏征这家伙老是在朝廷上折辱我，我实在忍不了了。”

皇后听了这话，连忙回去换上一身朝服，恭恭敬敬地站在庭院里。

李世民见了，十分惊讶，问她这是在干什么，皇后说：“我听说只有圣明的君主才能有正直的臣下；现在魏征正直敢言，全是由陛下的英明所致呀，我怎敢不表示我的祝贺呢？”

太宗听了，觉得很羞愧，这才放弃了杀掉魏征的想法。

李世民毕竟是一位明君，他虽然也像常人一样，喜欢听顺耳谀辞，不喜欢听逆耳忠言，但他还是能克制住自己的情绪，保持较为清醒的头脑。

所以，他对魏征既尊重，又保持着良好的感情。

贞观元年，魏征被升任尚书左丞。这时，有人奏告他私自提拔亲戚作官，李世民立即派御史大夫温彦博调查此事。

结果，查无证据，纯属诬告，但李世民仍派人转告魏征说：“今后要远避嫌疑，不要再惹出这样的麻烦。”

魏征当即面奏说：“我听说君臣之间，相互协助，义同一体。如果不讲秉公办事，只讲远避嫌疑，那么国家兴亡，或未可知。”

并请求李世民要使自己作良臣而不要作忠臣。

李世民询问忠臣和良臣有何区别，魏征答道：“使自己身获美名，使君主成为明君，子孙相继，福禄无疆，是为良臣；使自己身受杀戮，使君主沦为暴君，家国并丧，空有其名，是为忠臣。以此而言，二者相去甚远。”

李世民闻言，不断点头称是。

贞观中期以后，朝廷大臣都尽力歌颂太平盛世，魏征却给李世民上了一道奏章，指出他十个方面的缺点，希望他警惕，保持贞观初年的好作风。