根据主流观点，普遍认为项羽好大喜功，不能知人善任，导致刘邦逃出生天，最终兵败身死，算是自作自受的典型，但是，我个人认为，作为在鸿门宴上有决策权的人，项羽这么安排有他自身的想法和安排。

项羽不杀刘邦的原因可能有以下三点：

一是出于收买人心的需要，毕竟怀王之约在先，刘邦先行入关占据咸阳，如果把他杀掉，跟着自己那帮诸侯可能貌合神离，对于下一步计划不利；

二是出于客观形势的需要，刘邦毕竟还有十多万军队，一旦主帅被杀，还得和刘邦的军队血战，大家都是楚国老乡，这么搞比较伤感情，也比较影响名声；

三是出于个人形象的需要，项羽和刘邦当年也算是并肩战斗的朋友，还是结拜兄弟，平白无故杀结拜兄弟，传出去太难听；再一个就是项羽在巨鹿之战后，个人声望已经达到了顶点，他觉得自己很厉害，觉得别人的建议可能不那么重要，就像是处于叛逆期的少年，急需和约束自己的人对着干，才能体现自身的价值。很不幸，范增现在就是那个人，在项羽看来，他通过武力已经灭掉秦国，现在天下诸侯都已经臣服于我，连当年的大哥刘邦都得对我低头，你说得不一定是对的，哪怕你是名义上的“干爹”，都不行！

所以，刘邦能逃出生天，不是单纯靠运气，而且项羽原本就没有必杀刘邦的想法，他只想让刘邦臣服，既然服了，那就没必要撕破脸。