汉王不愿相信自己听到的是真的，因为大感吃惊，他先是呆呆地立在了原地，许久之后才开口问皇帝：“父皇适才说了什么？儿臣尚未听清，还请父皇再重复一遍。”
“朕让你和老三尽快前往藩地。”皇帝答道。
汉王最初的藩地本在云南，但他嫌云南山高路远，因此迟迟不肯前往封地。那时皇帝又不喜太子而偏心于汉王，因此对他不肯前往云南就藩之事便睁一只眼闭一只眼，因此他便时常居于京师王府之中。但藩王前往藩地就藩乃是太祖定下的规矩，即便皇帝再怎么偏宠汉王，也不敢违背祖宗家法。但云南实在偏远，因此皇帝便采取了折中做法，于永乐十三年把汉王改封在青州。青州地处泰山以北、渤海以南，土地肥沃，本是富庶之地。但汉王心想一旦就藩外地，自己便再难在京中培育盘根错节的势力，因此故意表现出怏怏不乐的样子，又抱怨说“我有何罪，置我瘠土”，依旧不肯前往青州就藩。此后汉王的夺嫡之心更加昭然若揭，甚至公然僭越，又时常以唐太宗自喻，示意他会想唐太宗李世民那样成为天子，引起朝野诸多不满。到得永乐十四年，皇帝觉得汉王愈加肆无忌惮，又不愿他们兄弟失和，同时也知道了他僭越使用御用车马之事，于是将之囚禁于西华门之内，同时剥夺他僭越的冠服。
常言道前事不忘后事之师，皇帝担心汉王真的效仿发动玄武门之变的唐太宗李世民，故而心生了将朱高煦废为庶人的想法。幸亏太子多次为他求情，皇帝又念他战功赫赫且救过自己的性命，因此只是诛杀了他的亲信，以期起到杀鸡儆猴的效果。经过此事之后，皇帝与汉王渐生离心，汉王也被徙封乐安州，至此不得不离开京师前往藩地就藩。
然而汉王虽然就藩外地，但毕竟久经沙场、战功赫赫，一旦上了沙场便鲜有敌手。而太子体弱多病，无法亲自上阵杀敌。永乐二十年，皇帝第三次北伐，想到汉王骁勇善战，皇帝便将之召回京师，命他随自己北伐鞑靼。自从就藩乐安州后，汉王痛定思痛，日日卧薪尝胆，只求有朝一日能东山再起。他的心智极为坚强，几年来日日提醒自己知耻后勇，不论寒来暑往，也没有一日不曾卧薪尝胆。
得到皇帝的诏令后，汉王会心一笑，心想这些年的卧薪尝胆总算没有白费，因此立即马不停蹄地动身回京。经过这些年的卧薪尝胆，他的心思变得更加阴沉，却不再像之前那般锋芒毕露、咄咄逼人。回到京师后，他的第一件事儿不是前往皇宫面圣，亦不是回阔别已久的京中王府，而是亲自到东宫负荆请罪。他确实如当年的廉颇一样脱光了上衣，同时背负荆条，并和太子请罪说自己当年狂妄无知，以至动了歪念，这些年在藩地日日悔恨不已，早已痛改前非，希望太子能宽宏大量，原谅自己当年犯下的过错。
太子本就宽厚，同时身为长兄，对弟弟自然格外包容些，因此兄弟俩很快冰释前嫌、握手言欢。当时在东宫之内，太子亦对汉王说了“与君世世为兄弟”这句话。
没过多久，这事便传到了皇帝耳朵里。皇帝是踩着亲人的鲜血坐上那九五至尊之位的，自然最清楚争夺皇位的血腥与残酷，因此最不愿看到自己的三个儿子同室操戈，这也是他当年强令汉王就藩乐安州的原因。他想倘若汉王就藩外地，那与太子之间的冲突自会减少许多，兄弟间即使有矛盾也不至于闹到你死我活的地步。如今听说汉王已痛改前非，皇帝欢喜不已。他本就偏爱汉王，时常夸赞汉王英武类己，若非当年汉
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王做得实在过分，他也不舍得强令爱子就藩外地。
然而这一切都不过是汉王故意装出来的，为的就是让太子和皇帝放松警惕，好方便自己东山再起。再次得到皇帝的信任后，他便亲自进宫面圣，先是投皇帝所好，送了许多其所好之物，然后再次负荆请罪，并保证自己已痛改前非，绝不敢再有任何非分之想。见爱子“浪子回头”，皇帝龙颜大悦，与汉王先前的隔阂自此一笑了之。
在随皇帝北征途中，汉王故意表现得甚是骁勇。为了让皇帝彻底相信自己，他便策划了一个苦肉计：先是派人买通一个鞑靼军官，让他率领五千鞑靼兵佯攻皇帝的营帐，然后又故意把明军调开，只留几百亲近伺候皇帝。如此一来，皇帝又如第一次北伐一样陷入了敌众我寡的困境，就在营帐快要被鞑靼兵“攻下”时，汉王便学起了当年的郁且狂，以单枪匹马横穿千军万马，最终成功救下了皇帝。就在这时，先前被他调开的明军主力也被他的亲信调了回来，鞑靼也随之“退兵”，皇帝又一次“转危为安”。
汉王抓住了皇帝心疼子女的心理，因此在单枪匹马“救”皇帝时故意让自己受了好几处伤，好用苦肉计博取皇帝的同情。果然见汉王浑身是伤后，皇帝又是心疼又是感动，对他也更加刮目相看。
当年靖难之役时，朱高煦随军出征，时常身先士卒、冲锋陷阵，这让当年的皇帝倍感欣慰。后来东昌之战，皇帝败北，张贵妃之父大将军张玉也在此战中力竭而亡，当时若非朱高煦即时带兵赶到，皇帝早已跟随张玉而去，岂能还有后来的永乐盛世？
正因朱高煦救过皇帝，皇帝对他更是另眼相看。想到当初的历史再次上演，爱子又一次“救”了自己之命，皇帝对他便再无偏见。
建文四年时，皇帝在浦子口兵败，又是朱高煦及时带兵赶到，当时皇帝已筋疲力尽，所做不过是困兽之斗。朱高煦的及时感到犹如漫漫长夜里的一束明光，当时大受感动的皇帝甚至对朱高煦说道：“世子多疾，汝当勉励之。”彼时燕军虽然势如破竹，但皇帝的身份依然只是燕王，因此他口中的“世子”指的自然是燕王府嫡长子朱高炽。也正是因为皇帝的这句话，后来朱高煦才恃宠而骄，认为自己有与太子一较高低的资本与底气。此时汉王再次及时相“救”，这让皇帝不禁又想起了当年勉励他的那句话。
此次汉王不再锋芒毕露，即使“浑身是伤”也毫不在意，依旧一马当先、冲锋陷阵，表现得极为英勇。此次北伐取得了不错的战果，阿鲁台虽然依旧闻风而逃、避而不战，但明军俘获不少鞑靼部属，班师回京途中又击败了一贯支持阿鲁台的兀良哈部。在所有出征之士中，战功最大者当属汉王。
皇帝感念汉王“救”了自己，又见他浑身是伤仍骁勇无比，显然是已真心改过，于是决定厚奖于他。若是换作以前，汉王定会居功自傲，但这次他懂得了以退为进的道理。于是他非但没接受自己的赏赐，还把北征时所俘获的值钱之物悉数捐赠给朝廷，说是朝廷连年用兵、国库吃紧，卖了这些值钱之物恰好可以用来充实国库。与此同时，汉王妃也把珍贵的点翠、东珠、花丝镶嵌金发簪等珍贵的珠宝首饰捐赠给朝廷。这样一来，皇帝对汉王便更加满意，同时心中也略有愧意。因为心怀愧疚，便更加想方设法地弥补赵王。