还可以研究研究鲁棒控制的应用。

鲁棒控制是研究由于工作状况变动、外部干扰以及建模误差使得在实际工程过程中精确模型很难得到，而系统的各种鼓掌也将导致模型的不确定性。这里就需要设计一种固定控制器，让不确定对象满足控制，这就是鲁棒控制。

反馈控制系统设计的基本要求包括稳定、渐进调节、动态特性和鲁棒四个方面。

前三个先不提。鲁棒性就是外界不稳情况下，只需要控制几个参数让系统稳定下来即可。

如果做到呢，就是埃尔米特矩阵。