正因为如此，曹睿托孤给司马懿的时候，场面十分感人。当时司马懿刚刚在辽东与公孙渊打完仗，回洛阳的途中做了一个梦，梦到曹睿趴在自己的膝盖上说：“看看我的脸。”司马懿一看发现与往常不同。醒后他有不好的预感。果然三日之中接到五封诏书，催他赶紧回宫见面。司马懿一夜之间赶路四百里回到洛阳，病重的曹睿拉着司马懿的手，说“我忍着死，就是为了见你一面，现在见上了，死也没有遗憾了。”又让曹芳抱住司马懿的脖子，言之切切的说“这是我的儿子，你千万别认错了啊。”司马懿趴在地上痛哭流涕。后来司马家夺权篡位，人们再看这一场景的时候心中便别有万千滋味。编纂《晋书》的时候，唐太宗就亲自提笔上阵，痛斥司马懿辜负了主上的“忍死之托”。

司马懿经历三代托孤辅主，多年政治经验的积累，使他培养了一群可靠精干的羽翼臣子，终于在扫除曹爽党群后，成功从幕后走向台前，如同当初曹操以魏代汉般，以晋代魏，控制着几乎整个天下的政权。然后司马懿到死，都没有封王称帝，其实以他当时权倾天下的条件完全可以做到，他最终没有选择这条路，很可能是因为受曹氏一门恩泽太深，没有曹操就没有司马懿，曹操知司马懿、识司马懿、信司马懿，曹操之后的曹丕、曹叡都是如此，甚至到了魏文帝时期，无论是文帝还是明帝与司马懿商讨天下大事时，都是亲自奔赴司马懿家中，对司马懿的待遇宛如汉待萧何般。

司马懿这一人物形象十分复杂，无法简单的说他是贤臣还是佞臣，甚至你都无法确切的说出他对曹魏竟是忠心耿耿，还是早就包藏祸心，司马懿经历了积极效忠到反叛夺权的变化过程，在这个过程中他的政治立场逐渐转变。《三国演义》对于司马懿的描写基本上还是符合历史的。魏明帝时期，司马懿才被正式委以重任，从而能充分发挥他的军政才干，即率兵抵御诸葛亮，这与《三国演义》的叙述大致相同。

由于司马懿及其子孙在夺权过程中的手段太过于残忍、狡诈，以至于后来的东晋明帝司马绍都看不下去了，东晋明帝时，王导侍坐，明帝问前世为何能得到天下，王导于是陈述司马懿是怎样创业的，又提到司马昭时高贵乡公曹髦被弑之事，明帝将脸埋于床上羞愧地说：“如你所言，晋朝如何得以长久啊！”