刘豹，匈奴单于冒顿单于之后，南匈奴单于于扶罗之子，汉赵光文帝刘渊之父，东汉、魏晋时期南匈奴首领。由于南匈奴的动乱，刘豹因此留居汉地，其叔呼厨泉在於夫罗死后继位单于，刘豹则成为左贤王，后接掌了匈奴左部，由于其嫡子刘渊生于251年左右，所以一般相信刘豹相当长寿。

刘豹是西汉时期匈奴首领冒顿单于的后裔，汉高祖刘邦将一位宗室之女，作为和亲公主嫁给冒顿单于，并与冒顿单于相约为兄弟，所以，冒顿单于的子孙都以刘氏为姓。匈奴乌珠留若鞮单于之子右奥鞬日逐王比自称南单于，进入西河的美稷定居，匈奴分裂成南匈奴与北匈奴两支。

刘豹的祖父羌渠单于，派其子于扶罗，也就是刘豹的父亲，率兵援助东汉，讨平黄巾军。当时正碰上羌渠单于遭国人杀害，因此于扶罗将所率领的兵众留驻在东汉，自称单于。紧接着董卓叛乱，于扶罗率兵劫掠太原、河东，后驻扎河内。于扶罗死后，于扶罗的弟弟、刘豹的叔父呼厨泉继任单于之位，任命刘豹为左贤王，后来，曹操将呼厨泉的兵众分为五部，任命刘豹为左部帅，其余部帅也都由匈奴刘姓担任。

根据《后汉书南匈奴传》的记载：“中平四年，前中山太守张纯反叛，遂率鲜卑寇边郡。灵帝诏发南匈奴兵，配幽州牧刘虞讨之。单于遣左贤王将骑诣幽州。国人恐单于发兵无已，五年，右部落与休著各胡白马铜等十余万人反，攻杀单于。单于羌渠立十年，子右贤王於扶罗立。持至尸逐侯单于於扶罗，中平五年立。国人杀其父者遂畔，共立须卜骨都侯为单于，而於扶罗诣阙自讼。会灵帝崩，天下大乱，单于将数千骑与白波贼合兵寇河内诸郡。”