岑安卿，字静能，元代余姚上林乡人，祖父岑全，南宋秘书省校书，父岑珍，宋末仙居教谕。

岑安卿的老师是姚北著名的志士厉元吉。厉元吉，南宋咸淳七年进士，曾任乌程县尉，宋亡后隐退在家，元朝政府为笼络人心，遍访宋臣，任以高官。厉元吉不得已背井离乡，浪迹湖海，白首始归，著有《半山文集》12卷，“多悲愤语”，表示他对故国的怀念之情。

岑安卿受其师的影响，不喜科举之业，乐于圣贤之道，“故岑氏多以科第显，而安卿独隐居乐道，以名节高天下”。他筑室在上林湖畔的栲栳峰下，因号栲峰，人称“栲栳山人”，尽管地处偏僻，但慕名者仍循迹而来。至治年间，下诏求贤，直省舍人刘孛兰溪、知州脱脱先后以安卿学醇行洁而荐，都被他拒绝了，但对于造福乡里的事，他从不推诿。

姚北海溢，自上林至兰风数十里悉遭水淹，“民叹其鱼”，余姚州判叶恒特地找岑安卿商量对策。岑安卿早已听说新上任的州判能为民办事，心里十分高兴，他先问叶恒有什么打算，叶恒很坦诚地说：“我初来乍到，一时也没有什么好主意。只能照过去的老办法，置田课税，慢慢来。不知先生有何高见？”