焦宏由浙江到福建巡视，力倡军民共治，军队与地方政府组成联防，共图抗倭大计。例如，焦宏曾向英宗奏道：“福建备倭都指挥佥事贾忠、刘海，宜令分管地方，自福宁至莆僖八卫所属忠，自崇武至玄钟十卫所属海，其总部都督备倭署都指挥佥事王胜，则令居中往来提督。”对沿海卫所守备人员，焦宏主张实行轮换制，即隔一段时间，前防守军撤下来，后防守军充实上去，这样交替戍防，不致久劳苦边。他向英宗奏道：“福建都司卫所官军与沿海地方协同备倭，同岁守代。迈年代者多不时至，守者遂至逾期。宜如苏松例，岁2月朔各赴所守地方，至8月朔代者至，即回原伍。如此则军不久劳边，守有备。”其治军韬略于此可见一斑。

戚继光等在浙、闽一带抗击倭寇，取得一次次重大胜利，这与焦宏先期在此加强海防、备倭御寇的一系列措施是分不开的，今浙江省临海县保存完整的抗倭遗址——桃渚城就是最好的明证。

焦宏奉旨督响于麓川，事毕归京，顺道省叶还家，染疾而卒，明朝社稷重臣、时任兵部尚书加少保的于谦闻听噩耗，不胜悲凄，挥泪作《挽焦侍郎宏》诗一首以悼之。其诗云：“廿年湖海旧相知，功业才华众所推。公暇省中同宴笑，朝回马上共追随。可怜乘传还家后，无复停车待漏时。薄奠一杯情莫尽，临风惟有泪双垂。”