鉴于援敌已对城北、城西做过事先侦察，出现这种情况，很可能是他们见无机可乘，才不得不剑走偏锋，以希图能够出奇制胜，当然也有可能是因为他们的埋伏已经被敌军小谷的侦查部队发现而他们没有埋伏的那条线路，自然也就成为了敌军进军的重要选择。至于所谓的无机可乘云云，则纯粹属于是自我安慰罢了援敌共有三千余人，领军者是库车守将阿卜都克勒木的弟弟，名叫阿卜都哈里克。

蓝翎侍卫达克塔纳所负责的台站首先发现了敌前哨部队，达克塔纳一边派人向大部队报告情况，一边带着一百八十名绿旗兵上前迎敌。发现清军人数不多，阿卜都哈里克立即派四五百人，分成两路，朝他们直扑过来。达克塔纳知道大部队就在身后，所以并不慌乱，一路边打边退，等他们退至雅哈托和鼐时，领队大臣爱隆阿率清军主力正好赶到。此时，阿卜都哈里克的部队也追到了雅哈托和鼐，并且已经越过戈壁滩上的一条长沟，见清军大队人马开来，便顺势以沟边的土丘作为依托，与清军形成对峙。

清军因为还需要分兵围城，所以主力部队只调来两千四百余人，数量上比对方还少一些，但其战斗力的强悍却足以弥补数量的不足。双方开战后，爱隆阿以绿旗兵、当地已经追随大清的部落兵居中，以满洲兵、索伦兵、蒙古兵为两翼，首先对回军发起攻击。

相对于稍弱的绿旗兵、当地士兵，八旗身份的满洲兵、索伦兵、蒙古兵皆为百战精锐，而且擅长分割包围战术，当回军还在与正面的绿旗兵等人交锋时，他们已从两面实施快速合围，将其包围于沟中。

军心大乱，士气全无，所有人都拥挤在沟中，如同无头苍蝇一样不知如何是好。清军则居高临下，“四面呼噪，发矢放枪，合围攻击”，后来乾隆看过战报，曾写诗形容当时的战况：“长箭大炮如雨下，狂回乱奔气消磨。填沟受杀敢回顾，血流漂杵时无何。”

是役，敌军全军覆没，阿卜都哈里克连坐骑都被缴获，仅带着一二十人负伤逃脱，清军方面损失甚微，只阵亡了数人，负伤的也很少。此战缴获了大量战利品，敌军火器不错，清军不仅缴获了五百杆普通鸟枪，还获得十杆名为“赞巴拉特”的鸟枪，后者射程可达两三百步远，为普通鸟枪的两倍至三倍。

前方战报送入京城皇宫时已是深夜，乾隆已经睡下，但一听是库车战报，立即披衣起床阅看，看完之后非常高兴，称赞道：“是为征回第一战，遂叨天佑威荒遐。”意思是承蒙老天关照，终于取得了平回战争中的首次大捷，这对南疆偏远之地的叛军而言，将是一个有力震慑。

兴奋之余，乾隆下旨对前线有功将领进行了奖励。鄂对因熟悉要隘，预先提出对两条要道进行防范，以及力主围点打援，得到赏银一百两，乾隆明确今后在天山南路攻下任何一座城，即首先授命他为该城伯克（后担任阿克苏伯克）。鄂对之外，蓝翎侍卫达克塔纳因诱敌深入之功，跳过三等侍卫，直接提拔为二等侍卫，其余从雅尔哈善至爱隆阿等诸将领也都被各赏御用荷包一个。