楚庄王派使臣去了斗越椒的大营。斗越椒一听这种议和条件，便嘲笑道：“我现在控制着郢都，莫说三代子孙，什么人的子孙都在我手里。他还拿这种条件来抵押？你回去告诉他，别那么天真，我不是小孩子。你们好好准备打仗吧。”

使臣回来，把斗越椒的意思一说，楚庄王等人又开始琢磨起来。只能打了。而且只能胜，不能败。但是如何取胜呢？他们琢磨了半宿，还是没有想出办法来。

第二日晚，几个人又凑到一起研究办法。伍举献策说：“我找当地人问过，出城五里，有一条清水河，河上有座桥，叫做清水桥。此地两面有山，可以伏兵。我们只要将斗越椒引到清水桥来，必能围而歼之。”

乐伯说：“在桥的左边设伏，还是在右边设伏？”

伍举说：“两边都设。大王伏于右，派唐狡等人埋伏于左。他过河，则大王击之；他不过河，则唐狡击之。一旦开战，我们就左右呼应，两面夹击。只要他来，就跑不了。”

乐伯说：“那我在哪面？”

楚庄王说：“你去挑战，务必将斗越椒引至清水桥边。”

伍举说：“此时正是初秋，我们正好趁夜而出。将士卒埋伏在河谷之山林间。”

楚庄王说：“伍大夫，乐将军，你们二位一起去布置。两日后开战。”

一切准备就绪后，乐伯领了一股人马前去挑战。斗越椒亲自出战。两军厮杀一阵，乐伯佯装败退，斗越椒根本没把乐伯放在眼里，只道他是真败，便一路追杀。乐伯且战且退，斗越椒穷追不舍，不知不觉中，他们就进入了清水河谷。

乐伯奔到清水桥边，纵马上桥，带着兵就过了河。斗越椒追到河边，忽然勒住了马，叫军队停下来。他的部将问：“将军为何不追了？”

斗越椒用马鞭一指说：“看样子，河对面有埋伏。”

就在他观望犹豫的时候，只听得对面一声鼓响，丛林间杀出无数楚国兵马，他们嗷嗷叫着奔到了河边。斗越椒一看，哈哈大笑，指着对岸说道：“熊吕（楚庄王的名字）根本就不会打仗，设了伏，也要等我过去嘛。我还没过河，他就暴露了。”

斗越椒的部将问：“将军，是杀过去，还是撤？”

斗越椒说：“先看看再说。”

此时两边士卒隔着河相互放箭。但是河面太宽，射出的箭大多掉在岸边或水里。斗越椒皱了皱眉，就在他犹豫要不要渡河的时候。忽然，有一人站在桥上向他喊话：“斗将军，听说你是神箭手，我和你比一比，如何？”

斗越椒一听便来了气，他想：“在楚国，谁都知道我是神射，从来没人敢和我比射箭。今日是怎么了，来找死啊？”他打马上前，远远一看，对面桥上站了一名年轻人，正在那里挥着弓叫喊。

此人叫做养由基，是乐伯手下的一名牙将。养由基从小受高人指点，在山中苦练数十年，练成一手精妙射术。他早听说了斗越椒的大名，只是无缘相见。所以他一看见斗越椒在河对岸，便出动请求出战。

养由基摇动着手里的弓，继续叫道：“斗将军，河面太宽，士卒们射不过去。不如你我两人，互射三箭，以定胜负。将军意下如何？”

斗越椒想：“你算什么东西，我才懒得和你比呢。不如一箭灭了你算了，免得听你呱噪。”于是他高傲的说：“和我比箭，可以。但要我先射。”

养由基笑道：“悉听尊便。将军，你先请。”

斗越椒跳下马，走上桥头，刚站成一个弓箭步，就抽弓搭箭，嘭的一声放了一箭。那支箭来得刁钻，快如闪电，不偏不倚的直奔养由基面门飞去。桥头那面，养由基抬起弓来，轻轻一隔，那支箭就擦着他头盔上的红缨飞了过去。斗越椒暗吃惊，紧接着就射出第二箭。这一回，养由基看得仔细，只见他猛的一蹲，那支箭又躲了过去。斗越椒大怒，以长弓指着对岸，叫道：“有本事你别躲。”

养由基嬉皮笑脸的说：“好啊，不躲就不躲。看你射得中不。”说完，便挺值身子，站成一个木桩的样子，等着斗越椒来射。

斗越椒连射两箭不中，真觉得没面子，他缓缓摸出第三支箭，拿在手中，从箭镞看到羽翎，似乎心有不舍，而眼睛却偷偷瞄着桥对面的养由基。忽然间，他以快似闪电的动作，拉圆了弓，嘭的一声，射了出去。此时，两岸将士都在看他，冷不丁的听到一声弦响，众人皆惊。久经沙场的人都知道，这一箭太冷，太快，太有劲道，一般人就算是身手再快也难以避开。

然而，养由基早有准备，弓弦一响，他便动了身子，箭飞来，只见他伸手一抓，那支箭便抄在手中。养由基抚摸箭身，赞叹道：“好箭，真是一支好箭。不用可惜了。”说完，便将那支箭搭在弓上，对斗越椒喊话说：“将军，你射完了，该我了。”

斗越椒三箭不中，心中已经慌乱，他知道，遇到高手了。但是当着全军将士的面，他只好按照约定站在那儿当养由基的靶子。他在心中默默念叨：“气定神闲，集中注意，集中注意。”

养由基拉满了弓，做出欲射的样子，却突然的空放了一箭。斗越椒听到弦响，向左一闪，却不见箭来。再一看，养由基那支箭还在弓弦上，他赶忙调整姿势，重新站好。

养由基调笑道：“将军莫慌，小将我试一下弓。”紧接着，又是一声弓弦响。斗越椒又是一躲。原来还是虚射。斗越椒被激怒了，他抬起手，刚要指责养由基调戏他。却不料，弓弦又响了。这次他来不及躲了。那支由他射向养由基的箭神鬼莫测的飞了回来，噗的一声插在他的脖子上。斗越椒叫都没叫一声，便撒手扔了弓，仰面向后倒了下去。

斗越椒的左右一拥而上，赶紧将他接住。却见他只有出气，没有进气了。斗越椒的部下们一见主将被杀，立刻军心大乱。不知哪位将军喊了一声“撤”，兵马顿时骚动起来，不一会儿便乱糟糟向后退却。

河这边，楚庄王一阵狂喜，当即喝令，擂鼓追击。一时间，王师从桥上，从河中，一窝蜂的向对岸冲去。埋伏在斗越椒身后丛林中的楚军也杀了出来。楚将唐狡一马当先，逢人便砍，遇马便刺。斗越椒的人马鬼哭狼嚎，哪里还有心抵抗？只恨跑的没有兔子快。不消片刻功夫，乐伯等人也杀过了河，两面夹击，叛军大败。三分之一被王师斩杀，其余全部投降。

当晚，楚庄王进了皋浒城，大摆宴席，犒劳将士。