牛顿最伟大的发现，是万有引力定律和三大运动定律。它们为创立天体力学做出了巨大贡献，也为人类航天奠定了理论基础，指明了方向。牛顿的伟大学说不仅提高了人们对自然科学的认识，更唤醒了人们对科学与真理的追求。

1666年秋天的一个傍晚，据说在英格兰林肯郡乌尔斯索普，牛顿正坐在一棵苹果树下理头读书。 突然，一只历史上最著名、最具伟大意义的苹果落下来，打在23岁的牛顿头上。苹果落地是自然现象，从没人想过为什么。牛顿却想:为什么苹果只往下落，不往上飞，也不往左右去?是苹果吸引地球，还是地球吸引苹果?当时，牛顿正苦苦思索一个问题:为什么月球环绕，山球的轨道运行?为什么行星会环绕太阳的轨道运行?苹果落地让:牛顿茅塞顿开:地球又大又重，苹果又小又轻，是不是大的地球把小的苹果吸引到地面上的?这个现象是偶然还是必然?牛顿经过仔细观察、研究、计算，得出一个正确结论:哦，有一-种力量，是地球的引力把苹果吸引到了地面上!

正是从思考这一问题开始，牛顿发现了宇宙中最基本的法则万有引力定律:任何物体之间都有相互吸引力。这个力的大小与各个物体的质量成正比，而与它们之间距离的平方成反比。

牛顿自豪地确定:地球上与太空中的物体运动适应同一自然法则一万有引力。 他证明了开普勒的行星运动定律和他的万有引力定律之间的致性。根据万有引力定律，法国天文学家勒维那成功地预言并发现了海王星。万有引力定律出现后，科学家才正式把研究天体运动建业.在力学理论的基础上。从而创立了天体力学，为火简理论，人类航天奠定了基础。

牛顿在总结前人(特别是伽利略)工作的基础1687年出版了《自然哲学的数学原理》书. 首次通过大运动定律.解释力量的来源、作用和力量之间的关系大运动定律 :这叫“惯性定律”， 即任何物体在不受外力的作用时，都保持原有的运动状态不变。