1903年，齐奥尔科夫斯基发表了《利用喷气工具研究宇宙空间》一文，阐明火箭飞行理论，论述采用火箭作为星际交通工具的可能性，并提出齐奥尔科夫斯基公式，绘出液体燃料火箭原理图。

齐奥尔科夫斯基最伟大的贡献，是多级火箭理论。他认为火箭分为多级，在多次加速后，可达到脱离地球引力的速度。这一一富有创见的设想，为研制克服地球引力的运载火箭提供了依据。

从幻想到科学，齐奥尔科夫斯基为人类描绘了一个太空探索图:从人造卫星开始，建设空间站，进人行星际和行星，最终建立人类的太空城。

1935年9月19日，齐奥尔科夫斯基病逝。他没有看见苏联第一颗卫星上天，也没有看见人类登陆月球，更没有看见空间探测器飞出太阳系，但时间证实了齐奥尔科夫斯基的伟大预言。

为了表达崇高的敬意，苏联在齐奥尔科夫斯基的墓前矗立起一座高大的纪念碑，上面铭刻着他的名言:地球是人类的摇篮，但人类不应总是生活在摇篮里。人类将会不断争取新的生存空间与世界，起初是小心翼翼地飞出地球大气层，然后探索整个太阳系。