斥候一词，有说商代即有，也有说出自汉代，不得而知。

所谓斥，度也。候，即候望。《释名》曰:“五百斛以上还(环)有小屋曰斥候，以视敌进退也。“其实说的斥候就是军中远出探查敌情的先手，也叫探子或探马。

皇甫彪这三百轻骑，没交给任何人去训，他想自己来搞一个特殊斥候营。多少次在军中观察各路精兵，多少绝技烂熟于心，又有朱儁手下的十几个好手帮忙，经验和创新皆备，他大军练成之日，一定会一鸣惊人。

无为而治，这是管理的最高境界。

皇甫彪就是这样，军中只问黄忠和徐晃，他自己带三百精骑往往不在军中，全部都在芒砀山中游荡。

先练马术，人马合一，磨合自己和坐骑的默契度。据传马术高手能驱马走桩，攀山涧，过栈道，下军斥候倒不需达到如此，只管练到战鼓明火不惊，令停禁止就行。

马术练好后就要练习持枪冲刺，这种旷野之中放些木桩足够，桩上先设布草假人练习出枪准度，后放石块练习出枪力度，力求一击必杀，不死即伤。

平枪过马过硬便可修习骑射之术了。骑马最忌颠簸，控马不落就非常不易，双手离背去持弓射箭更是难上加难。这对骑兵身体素质的要求就很高，练的众人叫苦不迭，往往下马站都站不稳了。