这个时候吉磊明自然不能沉默了，他也意识到现在团队可能要分裂了，马天现在很“危险”。 所以他把当时和马天一起在数学院蹲周平院士，马天如何跟周院士讨论数学情况的事情深情并茂得讲了一遍…… “李润琪、丁顺成，当时马哥确实很厉害的，跟周院士讨论的什么黎曼函数、柯西定理什么的，反正我听都听不懂。”吉磊明在这个关键的时候为自己的好基友马天站台，信誓旦旦道： “如果没有马哥的话，我们肯定是拉不到周院士当参赛导师的！” 李润琪听完沉默了，这几天她跟吉磊明一起合作写参赛策划书，也多少了解一点吉磊明。刚刚吉磊明的话，她觉得应该是真的。 而丁顺成只是看向李润琪，李润琪如果走了他也走。 “暂时信你们的话，等下我重新打印策划书，马天，你拿去给周院士签字吧，如果能签到名，我们就继续信你！”李润琪最终说道。 马天听到这心里也是松了一口气：“没问题，你们和我一起去找周平院士都行！” 最后，几人在远处看着马天敲响了周平院士的办公室门，还是不敢和马天一起面对一位院士，身为学生多少还是有点怕老师。 当马天带着周平的签名来到几人面前，李润琪和丁顺成就彻底打消了疑虑，坚定了留在队伍里的决心。 尤其是李润琪这位有过大创国赛经验的，更是知道一位院士做导师的重要性！ 记得上次她参加的时候，同组pk的几个队伍，除了她们团队，基本都是院士做导师，队伍天然就矮人家一头，怎么比？ 最后的结果也是三等奖，哪怕她认为她们队伍表现不比别的队伍表现差！ 团队暂时稳住了，马天把报名的任务交给吉磊明和李润琪，自己继续开始做共享单车电机系统了。 这个电机系统主要分为四个模块，分别是： soc主控芯片，这里用块51单片机做最小系统就行。 电机，就是电动控制上锁和开锁的装置，像前世刚出来的小黄车用的是一根弯曲带凹槽的铁柱形成车锁，电机根据信号控制插销。这里，马天也只能暂时采用这种方式而不是最高级的电子控制，原因嘛，穷！ gps定位模块，如名字所言，主要是来定位共享单车，方便管理和发命令。 wifi/蓝牙通讯模块，主要是和终端后台交互信息，收费。 整个系统下来，还算比较简单，马天把pcb板子画下来之后，就让吉磊明去买电子材料先在面包板上焊出来，而他开始写软件系统、做手机app等。 吉磊明不负马天的期待，照着pcb图成功把51单片机、晶振等焊接了起来，马天把自己写得硬件驱动代码一测试，就跑了起来，非常顺利！ 一个礼拜后，马天也是边学边做把手机软件app，还有后台系统给码了出来。 测试那天，马天在寝室，吉磊明、李润琪和丁顺成则在几百米外的食堂。 马天在电脑上输入了开锁的指令，而吉磊明那边桌子上的pcb板子就“哒”一下，神奇得自己开锁了！ “耶！”李润琪很兴奋，没想到就这样把实物做出来了，马天和吉磊明还真有点东西！ 丁顺成和吉磊明也是不由露出微笑，看到自己团队的作品成功做出来了，确实是一件令人愉悦的事情！ “怎么样？开锁了吗？”马天在寝室里用电话沟通着。 “开锁了，马哥，我们成功了！”吉磊明开心得回答道。 “哦，看来比较顺利，你用手锁上锁，我看看我这边会不会收到关锁信息！”马天比所有人想象的淡定，继续远程指挥道。 丁顺成抢着把pcb板子上的锁上锁，只见“叮”的一声。 马天那边电脑后台就收到了地心直角坐标系(xt，yt，zt)和大地坐标系(，，h)，并表示已经关锁的0数字。 代表着实物终于成功做出来了一半，剩下的就是封装一下装到自行车上，那么一辆共享单车就出世了！ 其实做到这里，基本上参加个大创就行了，而且不管是马天，还是李润琪都清楚，凭着这个pcb板实物，就可以随便进国赛了。 原因很简单，大部分其它参赛团队都是空中楼阁，吹牛壁的。 别看现在马天吹嘘着开公司、做大做强，很离谱的样子。答辩的时候，或是某些人材料里写的，比马天说的离谱多了。 什么上天入地、改变世界，都有人能吹出来的。 而且大创最后有实物出来的也不多，很多都是截图甚至ps出来的。这里太复杂了，也不好细讲，暂且不提。 马天从寝室找到三人，三人在有说有笑的聊天，等着马天到来安排下一步的计划。 从现在开始，李润琪和丁顺成对马天这个队长已经没有异议了，这段时间马天的付出他们都看在眼里。 而且吉磊明也经常夸马天，说马天多么多么厉害。画pcb板、写代码，还有一些他看不懂的数学公式，就差把马天说得无所不能了。 “马哥，接下来怎么做，你安排吧，我们听你的！”李润琪带头说道。 主打的就是一个真实，以前叫“学长”，发现马天是大一时叫“马天”，现在和吉磊明一样叫“马哥”。 马天大大咧咧坐下，缓缓说道：“现在要做的就是封装到自行车上组成共享单车了！李润琪，大创报名后我们大概能先拿到多少钱？“ “只能先拿到3000。”李润琪回答道，大创校级有一万的创业报销金额，但也不是一下子就给的，前期给30%，中期再给40%，最后结项再给30%。 “3000？”马天也是无语了，学校真抠唆。心里也是不由盘算起来，接下来怎么搞？ 想了想，马天交代道：“你们三个先查下我们附近最近的能改造自行车的工厂吧，最好是自行车制造厂，直接省事！找到了把资料整理下给我看下！” “好的，马哥！”三人齐声回答，充满着干劲！