曹丕继位后，将汉献帝迁到山阳居住。可是，不知怎么，消息传到蜀中，竟然是献帝遇害了。于是，刘备在成都为汉献帝举哀发丧，搞了个隆重的葬礼，谥号为孝愍皇帝。

之后，议郎阳泉侯刘豹、青衣侯向举、偏将军张裔、黄权、大司马属殷纯、益州别驾从事赵莋、治中从事杨洪、从事祭酒何宗、议曹从事杜琼、劝学从事张爽、尹默、谯周等群臣纷纷上言，称哪里哪里有祥瑞降世，请刘备顺应天时，遵从民意，登基称帝。

太傅许靖、安汉将军麋竺、军师将军诸葛亮、太常赖恭、光禄勋黄权、少府王谋等也跟着上书。不过这几个人上书的内容就正常的多了，称：“曹丕篡汉自立，弑君谋逆，窃据神器，天怒人怨，世人皆盼望着刘氏当政。而今孝愍皇帝驾崩，国不可一日无主，群下前后上书者八百余人，都称述符瑞，大王当龙升，登帝位也。”

又有人上书，称：“高祖定天下，国号为汉，现在大王称汉王，是承袭高祖的轨迹，将在汉中兴起。且大王您乃是孝景帝之后，仁德播于四海，天下莫不归心，应当即帝位，上尊号，使天下都知道您才是汉室正统。如果您不继位，天下将以为帝曹丕为正朔，汉室就真的亡啦！”

就在群臣纷纷上书称祥瑞、劝继位的时候，前部司马费诗竟然上书说：“大王您就是因为曹操父子逼迫孝愍皇帝，才远走西南，纠合有志之士，讨伐逆贼。现在大敌未克，竟然先自立为帝，恐怕世人疑惑，以为大王跟曹操是一类人。当年高祖皇帝与项羽相约，先入咸阳者称王。可是，就算进入咸阳，俘虏了子婴，高祖皇帝依然推让，不肯先称王。臣以为，大王此时称帝，不合时宜。”

刘备不悦，贬谪费诗为永昌从事。

通过费诗一事，笔者有个很大的疑问，那就是刘协被害的谣言是谁传出的？有没有可能是刘备一方故意散播，然后借此称帝呢？可能笔者以小人之心度君子之腹了吧。

曹魏黄初二年四月，汉中王刘备在武担之南登台继皇帝位。焚烧表文，祭告上天，称：“建安二十六年四月，皇帝刘备昭告皇天上帝和后土神祗，汉朝立国四百年，二十四代君王。当年王莽篡权，光武皇帝起兵讨贼，社稷得以延续。而今曹操暴虐，屠戮皇后，其子曹丕更是倒行逆施，窃居神器。天下士民被其蒙蔽，以为汉室江山将亡，备德行不着，但是想要延续汉朝国祚。询问庶民、士族以及蛮夷君长，都认为天明不可以不答应，祖宗的基业不可以荒废，国家不可以没有君主。我刘备既畏惧天命，又担心汉室江山灭亡，不得已登坛继位，受皇帝玺绶，告之于天神，请诸天神祗飨祚于汉家，永绥四海！”

改元章武元年，大赦天下，以诸葛亮为丞相，许靖为司徒。设置百官，立宗庙，在宗庙中祭司汉朝自高祖皇帝以来的所有帝王。

五月，刘备立夫人吴氏为皇后，立汉中王太子刘禅为皇太子。升迁右将军张飞为车骑将军，领司隶校尉，进封西乡侯，使太子娶张飞的女儿，封为太子妃。又立吴皇后所生的儿子刘永为鲁王，刘理为梁王。

当初关羽被杀，刘备深恨孙权。现在终于缓过神来，召集群臣，商议出兵讨伐孙权之事。

翊军将军赵云说：“陛下，真正的国贼是曹操，而不是孙权。如果先灭曹魏，孙权自己就会来请降。现在虽然曹操/死了，可是其子曹丕更加暴虐，篡位自立，害死孝愍皇帝，已经惹得天怒人怨。我们应当趁此机会，收拢民心，早日拿下关中，从黄河、渭水顺流而下，届时，关东义士必然裹粮策马来迎接王师。如果现在放下曹魏不管，与东吴交战，兵连祸结，非一日可解，不是上上之策。”

群臣也纷纷上表，请求伐魏，不应伐吴，刘备根本不听。广汉人秦宓上书陈述天时，称伐吴必定失利，刘备下令将其下狱幽闭。

刘备一意孤行，非要伐吴，群臣劝谏无效，只能照办。刘备给驻守阆中的张飞下令，命其率领麾下兵马万人前往江州汇合。

还没出发，张飞营中都督有表文传到成都。刘备听说是张飞麾下都督上表，而不是张飞亲自上表，感叹一句：“唉，益德也离我而去了。”

张飞年轻时雄壮威武，与关羽相当，魏国谋士程昱等人见到二人时，称二人为万人敌。关羽善待士卒，但是看不起士大夫，而张飞尊敬士大夫，却不知道怜悯小人。

刘备经常劝诫张飞：“你经常用刑太过，还来时鞭打身边士卒，打完之后还让他们在你身边伺候，这是取祸之道。”

张飞明知自己性格缺点，却从不悔改。直到临出发前，张飞急切想为关羽报仇，心中愤恨，无处释放，又鞭打麾下士卒。夜半，帐下张达、范强二人偷偷潜入营帐，将张飞杀死，拿着张飞的头颅，顺江而下，投奔孙权去了。

关于杀死张飞之人，《三国志》中说是张达、范强，而《资治通鉴》中说是张达、范疆，大家最熟悉的《演义》中，老罗采用了《资治通鉴》的说法，用了范疆。