就在当天晚上，总督大明朝天下勤王兵马的统帅卢象升，便下令全军赶紧准备停当，他命将士们在饱餐一顿战饭之后抓紧时间休息，全军要在今夜三更时分出发，前去寻找敌人主力决战；他将一切军务安排妥当，回到自己的大帐时已经起更了，卢象升用温水洗了一把脸，就匆匆躺下休息，可是他躺下之后心绪仍然纷乱，久久不能安眠。

凑活着合了一会眼，三更刚过，他就带上自己的人马离开了这处营寨，向着巨鹿县的方向去迎击敌人。

两位总兵官杨国柱与虎大威一前一后，卢象升的标营居中，近万大军行到了中午时分，先头部队便到了巨鹿县的贾庄。

卢象升刚想让人马原地休息一下，顺便开火吃饭，却见前面一骑飞来，报信之人下马施礼，禀报说是前军得到了探报，发现有几千正蓝旗的清兵已经快到了附近。

眼见战饭是吃不成了，卢象升见此处地势宽阔，丘陵小山连绵不断，于是命将士们原地背靠一连串的土丘列阵以待，三营军马布成一个品字形大阵，他自己的标营当先面对敌人来的方向严阵以待。

象升自己勒马立于阵中的土丘上，焚香净手后向四面拜了四拜，开声道：“将士们，今天我们就要同敌人相遇了！我与诸位同受朝廷厚恩，今日正是我们为朝廷效命的日子，我们怕的是不能够为国战死，不怕不能得生。我——宁作断头将军，战死沙场，也绝不辜负皇恩而临敌畏缩。纵然我们今天为国战死，也使敌人不敢再轻视我们，并使千万志士闻风兴起，弟兄们，随我前进！”

话音未落，他已经扬起了手中的三庭大砍刀，将坐下战马五明骥的马镫一磕，带着自己标营人马，一马当先向敌人的方向驰去。

虎大威和杨国柱两位总兵官的人马紧随督师标营的身后。大约行了十来里路的样子，象升就见北方烟尘蔽天，远远地胡篥声阵阵传来。

他示意全军稍缓，让自己的标营下马检查个人的马匹兵器，卢象升的掌牧官为紧好了五明骥的肚带，众人安静地重新整队，肃立在督师身后，象升将大刀高高举起，静静地等待着敌酋的到来。

渐渐地，卢象升已经能够感觉到脚下的大地在瑟瑟的发抖，蔽日的黄烟越来越近，猛然间五六匹快马，载着马上的骑士飞奔而来，马上之人同时高喊“前方三里，正蓝旗前锋！”

卢象升大刀在正午的阳光下一摆，他当先策马朝着尘埃飞扬的敌阵奔去。陕西总兵官，署都督俭事虎大威担任全军的左翼，宣府总兵官杨国柱担任全军的右翼，两军没等对圆，刚一接仗，虎大威的左翼兵马便受不住敌人骑兵的冲击，杨国柱见左翼动摇，虎帅的大旗稍向后退，便立刻命自己的副将在此指挥，他带着五百骑兵从右侧扑了上去。

卢象升也看到虎大威面对的是蓝旗精锐，他舞大刀纵马大呼，向前冲入敌阵，直到杀透敌阵整队向左，兜在敌人的身后杀了回去。虎大威有了杨帅的支援已经稳住了战场的形势，见统帅亲自来援，一时三军振奋，杀得清兵大败，四散奔逃。