李佑听到了这个消息后十分害怕，但又不甘心失败，最后决定铤而走险。他和燕弘信兄弘亮等人密谋，将已经奉诏书，先行的权万纪在半路上射死掉了，又将唐太宗李世民派来的反对他造反的王府的典军韦文振杀害，控制住了王府的士兵，尔后就是，私下里署名上柱国，开府等官职，打开仓库，拿出物资，胡乱赏赐，驱赶老百姓进入城池，设置拓东王，拓西王等官员，公开起兵反抗大唐王朝。

贞观17年（643年）三月，唐太宗李世民命令兵部尚书李世绩发动怀、洛、汴、宋、潞、滑、济、郓、海九个州的士兵，前往征讨。

唐太宗李世民的这一军事部署主要基于以下二点的考虑：

第1点，齐州于贞观7年（633年），又设置都督府，管辖齐、青、淄、莱、密等五州，以九个州的兵力去攻打五个州的兵力，是以大击小，以强击弱，大唐大唐王朝的军队在数量上占有绝对优势。

第2点，李世绩从参加瓦岗寨的军队开始，就长期在运河一带活动，并且在武德五年至九年之间出任齐州总管（后来这一官职都称为都督），在当地具有较大的影响，再加上李世绩的杰出的军事才能早已闻名遐迩，所以由李世绩主持平叛，足以造成对方上下的心理压力和恐惧情绪，有利于瓦解叛军。

历史的事实正是如此，李世绩率领着大军尚未进发，抵达到齐州境内，青、淄等几个州的士兵已经不肯听从李佑的号令，李佑又传檄齐州所辖诸县，也没有人听从他的命令，从而陷入了极端孤立的状态之中。

这时，齐王府兵曹参军杜行敏等人不愿意追随李佑反抗大唐王朝，密谋擒拿李佑，士兵以及官吏老百姓非同谋者无不响应。当天夜里，杜行敏等人举事，四面鼓躁，声音传出了几十里外，李佑的部下以为李世绩率领的骑兵已经打进城来，顿时人心大乱，全部丧失了斗志。杜行敏很快就将李佑等人包围在王府之内，到了第二天中午，李佑被迫于对方要火烧王府的举动，不得不开门投降，李佑的余党全都被杀死。李佑被擒获送到了都城长安，唐太宗李世民下了诏书，命令赐死。

这是李世绩一生中唯一一次，受命出征，但兵不血刃，叛乱与平的战例。究其迅速胜利的原因，除了当时正处于太平盛世，老百姓人心思安，在这个大背景下，李佑叛乱不得人心之外，还与李世绩威名远扬有一定关系。正是因为叛军们听到了锣鼓声，错误的以为是李世绩统帅的骑兵已经进入了城门，造成了叛军上下解体，全无斗志，这样杜行敏才能那么顺利的控制了齐州全城，将李佑包围在王府之中，并且很快取得了胜利。

唐太宗李世民诸位王子中，矛盾最大的要数太子李承乾和魏王李泰。

唐太宗李世民共有14个儿子，其中长孙皇后所生的嫡子有三个人，也就是长子李承乾、四子李泰、九子李治。因为这三个儿子是嫡生儿子，所以倍受宠爱，地位也较其他的非嫡生儿子要高。

李承乾，武德三年（620年），封恒山王。武德七年（624年），改封为中山王。唐太宗李世民即位后，立为皇太子，当时年龄是八岁。他生性聪敏，唐太宗很喜爱他。贞观九年（635年）五月，唐高祖李渊得病死掉了，唐太宗李世民居丧，庶政皆令太子李承乾断决。当时的年龄16岁，颇识大体，得到朝野上下的肯定。此后唐太宗李世民每次外出，都令太子李承乾居守监国。