十一月一日，唐高宗李治登上了洛阳宫应天门，接受呈献的百济战争的俘虏，自百济国王扶余义慈以下，全都释放。苏定方前后征服了三个国家，大唐王朝赦免天下。

12月16日，唐高宗李治任命左骁卫大将军契苾何力担当呗江道行军大总管，左武卫大将军苏定方当辽东道行军大总管，左骁卫将军刘伯英当平壤道行军大总管，蒲州州长程名振当镂方道行军总管，分道攻击高句丽王国。

龙朔元年（661年）正月19日，大唐王朝在黄河南北，以及淮河以南67个州，招募了新兵，一共集结四万四千多人，分别派往平壤兵团以及镂方兵团报到。

最初，苏定芳打败了百济王国，留下郎将刘仁愿镇守百济首都泗沘城，又命令左卫军中郎将王文度，担当熊津城大都督，安抚王国后的百济国的老百姓。王文度渡过大海，接任后不久就去世了。

百济国佛教的和尚道琛、以前的大将扶余福信，聚集起了老百姓，兴起了造反的士兵，据守周留城，派人到达了倭国（日本）迎接回来充当人质的王子扶余丰回国继续担任国王，把刘仁愿望包围在故京城泗沘城中。

唐高宗李治下达诏书征召平民身份的刘仁轨，摄理带方州州长，统御原来属于王文度的部队，并且顺便征调新罗王国的军队，增援故京城泗沘城。刘仁轨大喜过望，刘仁轨治军严厉整齐，辗转作战，所向无敌。百济的反抗军，在熊津江口，建立了两道的栅栏，刘仁轨率领的大军，以及新罗军队前后夹攻，大破百济反抗军，杀死以及淹死1万多人。道琛和尚接到了消息，立刻解除了泗沘城的包围，撤退回守卫任存城。新罗军队的粮食吃完后，班师回国。道琛和尚自称为领军将军，扶余福信自称为霜岑将军，集结反抗异国统治的，仁人志士，势力迅速膨胀。刘仁轨率领的军队人数太少，进入到了泗沘城。跟刘仁愿会师后，按兵不动，休养士兵。

唐高宗李治下达诏书命令，新罗王国派出军队增援泗沘城，新罗王金春秋奉诏派出大将军金钦率领军队向泗沘城进发，援救刘仁轨等人；抵达了古泗城，受到了扶余福信阻击，大败，于是从葛岭道逃回新罗国，不敢再出战了。

扶余福信不久采用阴谋诡计杀害了道琛和尚，统一军权。

4月16日，唐太唐高宗李治命令任雅相担当呗江道行军总管，契苾何力担当辽东道行军总管，苏定方担当平壤道行军总管，会同扶余道行军总管萧嗣业，以及各个外籍军一共35军，海陆两道，同时向朝鲜半岛进发。