达斯麻雷那斯朝着身后不下三千西班牙火枪兵、长枪兵、剑盾兵组成的方阵挥剑高呼下令道：“步兵方阵进攻，杀光大明军队，攻下杭州城。”

三千余西班牙剑盾兵、长枪兵、火枪兵组成的方阵朝着清泰门发起冲锋进攻，汉奸仆从军也开始对庆春门、永昌门发起进攻，西班牙炮兵不断开炮掩护冲锋进攻的火枪兵、长枪兵方阵。

吴惟忠在清泰门内见西班牙方阵大军冲杀而来，忙下令道：“车营出战”

“快”明军车营将领忙率着车营出城迎战

数十辆车营战车纷纷从狭窄的清泰门内冲出城来，在城门护城河外一字排开结阵迎战，炮兵将士正忙着将战车上的虎蹲炮卸下排成数排装火药炮弹迎战。

吴惟忠在车营阵中看着正快速冲杀上来的西班牙方阵大军距离只有不到一里（明一里相当于550米左右），开始进入虎蹲炮射程之内，当即下令道：“发炮进攻”

明军将领纷纷下令道：“放”

‘轰轰……’车营阵中排列成数排的虎蹲炮纷纷发炮炮轰正冲杀而来的西班牙步兵方阵袭来，西班牙剑盾兵忙举盾掩护。

西班牙将领慌忙朝着火枪兵下令道：“预备，射击。”

‘砰砰……’西班牙火枪兵朝着明军车阵接连开枪射击，呼啸而至炮弹将西班牙步兵兵方阵轰炸得死伤惨重，瞬间混乱不堪溃不成军，西班牙将士纷纷落荒而逃：“撤退，快撤退。”

“该死的大明军队竟有如此厉害的近程火炮”达斯麻雷那斯被明军车阵中的虎蹲炮发炮密集轰炸得西班牙步兵方阵死伤惨重气得不轻，当即下令道：“炮兵都给我瞄准大明军队阵地，给我干掉大明军队。”

“是，总指挥官。”炮兵将领领命忙下令道：“预备，开炮”

‘轰轰……’西班牙炮兵忙瞄准清泰门外明军车营，炮弹纷纷朝着明军车营战车袭来。

明军将士看着呼啸袭来的炮弹顿时一片惊慌失措，明军炮兵与西班牙炮兵两轮炮战下来损失惨重，基本上不能再发炮助战，吴惟忠忙下令道：“快撤，快撤进城中。”

“快撤”明军将士蜂拥朝着吊桥城门逃去，逃在后的将士被炮弹炸得死伤惨重，惨呼声不绝于耳：“啊啊……”

清泰门明军损失惨重败逃回城中，城上明军将士慌忙收起被炸烂的吊桥，紧闭城门，车营战车尽数被毁或扔在城外，永昌门、庆春门的明军也遭到西班牙大军火炮轰炸损失惨重撤退进城，收起吊桥闭门紧守。

明军战败退回城中坚守，杭州城中一片惶恐不安，百姓商人大户人家纷纷收拾细软钱财朝着城西清波门、钱塘门逃去，明军兵力都集中在城东城北城南迎战，城西三门只有数百守军，面对蜂拥准备逃出城的百姓根本拦不住，杭州百姓争相打开城门逃出城避难，城中百姓能逃的都趁机逃光了，甚至不少官员也跟着逃跑了。

明军作战不利退守城内，城中百姓多已出逃，士气低落，浙江巡抚常居敬、总兵侯继高、朱文达等重要文武都深知杭州城怕是守不住了，但没有人愿第一个开城逃跑，朝廷正调集大军赶来，真要是第一个开城逃跑了，日后追责下来铁定完蛋。

西班牙大军与明军在杭州城外激烈交战也损失惨重，战死不下三千大军，伤兵更是不下五千，西班牙将士也死伤不下两千人，达斯麻雷那斯又接到禀报指挥官马丁·德戈伊蒂被俘虏了。