1584年，原本臣服于龙造寺氏的有马氏当主有马晴信突然向龙造寺氏举起反旗，出兵攻打深江城，并向岛津氏发出了求援。

由于此时岛津氏的主力部队还需要应付大友氏和阿苏氏，无法抽身，因此岛津义久仅派出了以岛津家久、颖娃久虎、新纳忠元、猿渡信光、伊集院忠栋、川上忠智等为首的3000余人军队，会合有马氏3000余人，共计6000余人，对抗龙造寺隆信多达余人的大军。

岛津氏与龙造寺氏双方最终在森岳城附近的冲田畷展开了决战，即后世所谓的“冲田畷之战”。面对己方兵力劣势，岛津家久采用了其所擅长的“钓野伏”战法，先假装不敌后撤，将龙造寺军诱引到小径后，再发动三方包围攻击。

面对埋伏，龙造寺军瞬间奔溃，阵亡人数超过2000人，其中包括龙造寺隆信以及龙造寺四天王木下昌直、百武贤兼、成松信胜、江里口信常、圆城寺信胤（咳咳，四天王有五个，这是常识）在内的230余名有名有姓的武将。

随着冲田畷之战的战败，龙造寺氏势力急速衰退，最后不得不臣服在岛津氏之下。龙造寺氏降服后，岛津氏将下一个目标瞄准了阿苏氏，发动了对于阿苏氏的“阿苏合战”，此战一直持续到1585年，阿苏氏终因寡不敌众而战败，至此除了大友氏以外，整个九州均被纳入岛津氏麾下。

岛津氏朝着一统九州，只剩一步之遥。

1586年，德川家康上表臣服，丰臣秀吉随即于12月25日担任太政大臣，首先要收拾的第一个刺头便是岛津氏。

早在就任太政大臣之前，丰臣秀吉便向九州各大名发布了“惣无事令”，命令九州各大名停止战事，服从于自己。但丰臣秀吉的要求，被志在统一九州的岛津义久直接选择无视，并以岛津忠长、伊集院忠栋为大将，率2万大军进攻大友氏的领地。

大友宗麟在苦苦支撑的同时，不断向丰臣秀吉派出求援使者。

1587年，腾出手的丰臣秀吉命令仙石秀久、长宗我部元亲、长宗我部信亲、十河存保等人率领6000余人的先遣部队登陆九州，与岛津氏交战于户次川，是为户次川之战。此战岛津家久继续使用其拿手的“野伏钓”战法，大败仙石秀久，长宗我部信亲和十河存保等人战死。

收到先遣部队惨败的消息，丰臣秀吉大惊失色，不再轻视岛津氏，旋即派先锋丰臣秀长率领毛利辉元、小早川隆景、宇喜多秀家联军15万余人在丰前登陆。随后，他自己率军10万在小仓城登陆。丰前、丰后、筑前、筑后、肥前、肥后诸大名和果人众闻讯，纷纷投降。岛津义弘和岛津家久在根白坂合战中失败后，丰臣联军随后向萨摩进军。

在联军的紧逼下，岛津义久决定在鹿儿岛剃发出家，道号龙伯，家督由弟弟岛津义弘继承，并派遣伊集院忠栋在川内泰平寺会见丰臣秀吉，正式降服于丰臣秀吉。

九州征伐后，岛津氏被允许保住了萨摩与大隅国的领地，岛津义弘掌握了岛津家的军权，但是领地内实权仍由岛津义久控制（即所谓的“双殿体制”）。因为岛津义久没有儿子，所以他将自己的三女龟寿嫁给岛津义弘的次子岛津久保，并指定久保为其继承人。

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1587年6月中旬，也就在九州征伐刚结束后不久，丰臣秀吉在驻留筑前博多的大约一个月期间，在埋头处理政务之余，颁发了两条重要法令：一为伴天连追放令，二为海贼禁止令初令。

之前介绍过有关加斯帕尔·科埃略，这位倭国耶苏会副会长的故事。

九州征伐前，科埃略在大阪谒见丰臣秀吉，获得了在倭国正式布J的许可。秀吉还亲自带他参观了大阪天守阁，并向其透露他要攻打李朝与明朝的想法，如果耶苏会能为他提供战船，一旦征服李朝与明朝成功，那么他将给予耶苏会在李朝与明朝的传J特权。