受“乐观家族”影响，李昖命韩应寅为诸道巡察使，率领驻防于丫绿江边、长期与女真作战的800余名精锐骑兵，前往临津江，指挥收复汉城之战。

另一边，小西行长在五月十四日召集宗氏家臣柳川调信入营，商讨与李朝和谈事宜（商人思维又犯了）。十五日，柳川调信与鬙人天荆由汉城出发，于当日抵达坡州。在坡州的原李朝客舍，他们提前写好了一封给李朝的和谈书。但由于加藤清正在与金命元对峙，和谈书一时无法送出。后来还是由小西行长出面协调，才将文书送了过去。

对于倭国的“诚意”，李朝并不领情。五月十七日，韩应寅率领骑兵到达临津江，带来了李昖收复汉城的命令。

此命令随即得到了京畿道巡察使权征和防御使申硈的响应，金命元无奈，只得与众将约定当晚渡江作战。

这时候，随韩应寅而来的骑兵小将却不乐意，抱怨道：“此行一路奔波，连口水都没时间喝，是不是该让将士们休整一晚。”

你在教我做事？韩应寅当即大怒，要将骑兵小将斩首示众。

助防将刘克良见韩应寅浮躁，提议不可轻举妄动，反被防御使申硈拔剑威胁。

大营中，立功心切的将领占大多数，刘克良与金命元等人的意见无关轻重。

入夜，刘克良率领所部第一个渡江，李朝主力随后跟上，一举包围了加藤清正留在临津江沿岸的小股前哨部队。

得知李朝军队渡江，在坡州休整的加藤清正立刻命主力部队前往江边，增援被围困的前哨部队。

偏师——左卫将李荐领兵在临津江上游遇到倭军，战败而退。申硈不知详情，领兵前去支援，被埋伏的第二军主力袭击，在兵力和火力的双重优势打击下，李朝军队很快崩溃。

其后赶到的刘克良向申硈提议合兵退回西岸，但申硈并不理睬刘克良的退兵建议，在战斗中被杀。刘克良率领孤军在东岸与倭军主力交手，无法安全退走，最后亦战死。

崩溃的李朝士兵逃到江边，或被斩杀，或投江自尽，随军渡江，准备秀一把箭术的洪凤祥也在乱阵中被杀。金命元、韩应寅在西岸望见倭军追杀李朝败卒，瞬间丧失了作战的勇气，连出兵接应渡江部队都不敢。

商山君朴忠侃本来随两人在西岸观战，望见渡江部队的惨状，惊恐之下，拨马而走。防守江滩的李朝士兵眼见大帅旗下有官员西逃，大呼“大帅走矣”，数千名士兵瞬间弃江滩而退。京畿道巡察使权征见势不妙，直接开溜，金命元、韩应寅只得随军而退，沿途收拾残卒，重整军队。