由于地震发生，地炭矿发生塌方事故，一名叫萨摩次郎的工人为了救回自己的宠物被困在矿井下。奥特警备队为营救萨摩次郎，出动地底坦克深入地下，与此同时地下的通风口被堵，救援时间很有限，产生有毒气体之前只有30分钟的时间。在下潜到1000米深处时却闯入了地底都市的界限内。尤托姆作为地底都市的守卫，集团出动攻击奥特警备队的队员。

尤托姆右手是远程的光线枪，左手是近战用的圆锤。尤托姆还拥有独特的语言，靠胸前标识来辨别个体的不同。尤托姆有多只个体存在，其中一个捕获了诸星团，便打算对其处以死刑，但被诸星团变为赛文奥特曼后击败，其他的个体大多被奥特警备队用镭射手枪击中头部的弱点而消灭。

在营救到次郎后，为了防止地底都市以及剩下的尤托姆会对人类产生威胁，奥特警备队设置了携带来的高性能爆弹“MS炸弹”，将地底都市彻底炸毁。可是，尤托姆和地底都市的来历神秘，到底是谁出于什么目的而建造的，随着爆炸的吞噬，这一切都成了不解之谜。

贝尔星人，在地球大气圈内制造出疑似空间（模拟空间X），吸引飞机进入并捕杀迷失在空间内的地球人。贝尔星人的全身会发出一种像铃声一样的诡异声波，能打乱人的脑电波让人痛苦难当。另外，贝尔星人会和亡灵一样突然出现又瞬移消失。贝尔星人来到地球至少有2年，曾在2年前捕获了地球防卫军华盛顿基地的飞机，地球防卫军出动兵力搜寻但一无所获。

时逢奥特警备队进行跳伞训练，索加和天城两名队员跳伞时吸入疑似空间，贝尔星人发出怪音波折磨二人的同时，也不断创造沼泽、宇宙蜘蛛古蒙加等各种陷阱捕捉二人，幸好奥特警备队及时找到了疑似空间救出了两人。贝尔星人和诸星团变身的赛文奥特曼交战，一开始时利用怪音波干扰赛文奥特曼而占据优势，但不久便被赛文奥特曼反攻，贝尔星人的格斗技不敌赛文奥特曼，在近身战过程中被赛文奥特曼压制，好不容易有机会飞行逃走却又被赛文奥特曼击落，最终被赛文奥特曼摔死在沼泽地里。贝尔星人身亡，他创建的疑似空间也逐渐地瓦解消失，不复存在。

巴德星人，以“宇宙的帝王”自称的宇宙人，其种族曾在地球还是原始火球时期就来造访过，在发现数十亿年后的现代地球人的科技崛起后，便打算将地球人全部灭绝掉。

巴德星人共派遣了三人来到地球行动。在进入地球时，被地球防卫军试验中的太空防御网“蓝色计划”的屏障击毁了一艘宇宙船。为了阻止“蓝色计划”完成，巴德星人曾潜入月球基地打算毁掉建造材料，但被奥特警备队阻止，遂开始夺取“蓝色计划”有关资料的行动。