在天启21年，即1979年8月初，在火星“黑石”联合体和蓝星联合政府机器人大发展的同时，天启共和国的成天启也在思考一件超长期规划————即对小行星带资源的开发和利用。为此专门召开了一次人工智能——人形机器人研讨会。

参会的有天启科学院人工智能研究所、航空航天研究所、材料研究所、核能研究所、小微型机器人研究所、地质研究所、扫描探测与信号传输研究所等科研部门，以及天启军部情报部门负责人。

“今天召集大家来开会，主要有两件事情，一个是人形机器人的进一步探索，一个是对小行星带的开发利用问题。我是这样想的，咱们天启共和国现在已经拥有了长度在252米级别的“玄武”大型星际货运飞船，并且月球的大开发计划也在按部就班的进行中，随着星际战舰和星舰运输舰的大量建造，以及各类机器人的大规模生产制造，到后面我们的机器人军团数量和生产力都会大爆发，并且会很快超越天启龙族的人工产出，随着机器人大军的指数级扩充，和大型星际货运飞船的数量增加，早晚我们要开发诸如木星、土星、火星、水星、金星、天王星、海王星这些太阳系的各大行星资源”。

“到时估计一艘“玄武”星际货运飞船就能携带各类机器人大军在几万到几十万之多，同时星际运输舰的数量规模也许会增长到几千艘到几十万艘之多，而如此之多的星际运输舰和超多数量的机器人军团必然对原材料的需求成爆发式增长，我个人保守估计就单单各类金属的需求量就会达到上100亿吨级别。而太阳系几大行星上各类矿产资源是不均衡的，部分稀有金属和贵金属、有色金属的含量也是不确定的，所以小行星带的大量高浓度稀缺矿产资源应该是值得我们尝试开发的”

“所以想听听大家的意见”成天启打开了话题。

“个人认为，如果咱们天启共和国要进军小行星带，就要开发新的航天器和飞行综合体，类似“玄武”那样的大型航天器在小行星带很容易发生碰撞受损，所以应该是一种小型的航天飞行器，同时又要具有独立灵活的着陆特点和移动功能，类似卫星和月球车那样的移动装置又不够灵活，个人认为——人形机器人是比较适合的参考模式”航空航天部门负责人首先说到。

“并且这一航天飞行体应该具有自主灵活的人工智能操控系统”人工智能部门负责人接着说到。

“在能源动力问题上，咱们的小微型核动力装置已经成熟，我看结合太阳能供电装置，小型星际探测飞行器可以选用组合动力”核能研究所负责人说到。

“同时在材料上我们可以选择轻金属合金作为主体材料”（超轻镁合金（super-light magnesium alloy）是结构金属材料中最轻的一种合金，主要指镁锂合金。具有密度低、强度高、塑性和韧性良好的特点。）材料研究所负责人建议到。

“我看还可以进一步搭配太阳能甲虫机器人这样的微型爬虫机器人来提高，航天飞行体的扫描探测效率”小微型机器人研究所负责人说到。

“我建议咱们应该优先寻找大小适中的小行星来开发，先期可以从很小的小行星开始积累经验”地质研究所负责人说到。

“同时应该大量发射中继卫星，来作为该小型航天飞行体的信号放大与中继支援平台，同时在距离地球较远的小行星带边缘可以驻泊若干艘综合维修补给飞船，既可以对卫星进行维修，也可以对出故障的小型航天飞行体进行维修支持”信号传输研究所部门负责人说到。

“如果可以，这些小型航天飞行体也能当做未来在地球外围远距离的侦查前哨，如果有外星文明到来或者外星物种入侵，数量巨大的该小型航天飞行体会是很好的预警力量”军部情报负责人建议到。

成天启一边听取大家的意见建议，一边让人纪录下来，最后经过反复协商论证，一种全身蓝色外型的核动力人形机器人————蓝姬，被规划确定下来，而整个对小行星带的组合航天飞行器的发射和探测计划被命名为————前哨计划。

计划中要在未来制造，并通过太空“玄武”发射数十万“蓝姬”核动力人形机器人到达小行星带那里，以及数量上万的中继卫星，以及数量上千的无人中小型综合维修补给飞船。

整个核动力蓝姬高2.5米重1506公斤，配置人工智能操控系统，具备一定的机器自主意识和信息传输加密算法，安装有一台微型核能推进器，可以携带100公斤的核原料，同时身体外部包裹有轻质太阳能面板材料，四肢具备独立悬浮推进，可进行前后上下左右各方位的行进。在小腿和胳膊处进行了加粗设计，内置26只甲虫探测微型机器人，同时蓝姬也装备有微型地质扫描探测和通信装置。而完全人形化设计，让她可以在各小行星上抓取样品和攀爬行进，同时在临近“蓝姬”人形机器人之间通过互联交互端子来协同交换信息。

由于天启共和国人形机器人已经比较成熟，只要在外型和结构上改动即可，所以在天启21年9月21号这天，第一具“蓝姬”小型人形机器人航天飞行体制作测试完成，搭乘向月球进行补给的太空“玄武”大型货运飞船，在拉格朗日点脱离“玄武”号大型货运飞船，启动核动力推进器，以50倍音速飞向了小行星带，将在388小时后——即16天后到达小行星带。