当初刘幽求被流放时，崔子陵碍于与太平公主的关系不敢为他求情，而且心中也觉得岭南就是现在的两广，这广东、广西可是现代中国最富庶的地方，又何曾想到在唐朝时居然如此荒凉！

崔子陵安慰刘幽求道：“既然这次陛下在先天政变之后能立即召刘兄回京，说明陛下一直都惦念着刘兄，这次刘兄回来陛下肯定会有重用。”

刘幽求笑道：“谢崔兄吉言！”

第二天早朝，唐玄宗李隆基当众宣布升任刘幽求为金紫光禄大夫、尚书左仆射、上柱国，并参与军国重事，自此又重新回到了宰辅的行列。只是刘幽求此人有些刚愎自用，在宰辅中除了与崔子陵交好之外，与其他人相处的并不好。

同年腊月，唐玄宗更改官制，刘幽求改任尚书左丞相兼黄门监，不久被罢相，改任太子少保，品级虽然更高了，却彻底没了实权。

开元二年，姚崇上奏皇帝，称刘幽求因担任散职抑郁不乐，口出怨言。唐玄宗遂将刘幽求贬为睦州刺史，并削去实封六百户，后调任杭州刺史。

开元三年，刘幽求又调任郴州刺史。他愤恚不已，在赴任途中病逝，终年六十一岁。唐玄宗得知后，追赠他为礼部尚书，赐谥文献。

刘幽求被贬之后，崔子陵才彻底明白“兔死狗烹、鸟尽弓藏”的道理。想当初李隆基还是临淄王的时候是何等器重刘幽求，可当初为了麻痹太平公主说出卖就出卖了。就算后来终于掌稳了权力，也并没有好好去补偿他，仅仅只让他又当了不到一年的宰相，就又罢免了。可见在帝王的心中，朝廷的利益大于一切，什么朋友情谊、患难与共，都不值得一提！