亚瑟王对兰斯洛特信赖有加，因此他成为了负责保卫王后安全与声誉的侍卫。当得知兰斯洛特与桂妮维亚的私情时，亚瑟王感到十分的愤怒，但因为兰斯洛特和桂妮维亚一直都是柏拉图式的精神恋爱，所以亚瑟王不能对他们进行处罚。

不过，亚瑟王在此之后再也没有表现出任何反常，甚至对兰斯洛特和桂妮维亚的私情睁一只眼闭一只眼，以至于兰斯洛特和桂妮维亚都不知道亚瑟王已经得知了他们的事情。

虽然亚瑟王不能处置他们，而且也没有惩罚他们的意思，不过兰斯洛特的行为已经引起了很多骑士的不满，于是高文和莫德雷德私自带领13名骑士悄悄潜入了王后宫中，将正在幽会的两人逮了个正着。

兰斯洛特奋力杀出重围后逃脱，桂妮维亚则被带到亚瑟王面前，虽然亚瑟王很想要原谅桂妮维亚，但在骑士们的声讨下，迫于国王的威严，只好无可奈何的将桂妮维亚处以火刑。

然而对王后一往情深的兰斯洛特与战友强袭处刑场，硬生生劫走桂妮维亚，两人渡海逃往法兰戏。

虽然其后经过教皇的调解，迫于骑士的荣誉，兰斯洛特交还了桂妮维亚，桂妮维亚终于意识到是自己的存在给亚瑟王和国家带来的灾厄，于是做了修女。

但故事并未到此结束。

另一位着名的圆桌骑士，亚瑟王的侄子高文，他的兄弟在阻止兰斯洛特劫走桂妮维亚时被兰斯洛特所杀，因此对兰斯洛特产生了怨恨。最终，耿耿于怀的亚瑟王决定亲征法兰戏。

亚瑟王之死

就是这次征讨兰斯洛特，给了莫德雷德篡位的良机。亲征法兰戏的亚瑟王留下莫德雷德管理王国。莫德雷德意识到这是千载难逢的良机，于是他在全城散播谣言说国王已战死的谣言，并欲强娶桂妮维亚。

亚瑟王闻讯后，急忙赶回不列颠，在双方进行对策和谈时，有一条蛇悄悄爬到了一位骑士身上，那骑士拔剑欲把蛇给斩断，于是印证着一场血腥的战争随之爆发。

在征讨莫德雷德的卡姆兰战役之前，亚瑟王前往了桂妮维亚所在的修女院，向桂妮维亚做出了邀请，希望她能在他征战回来之后再次成为他的王后，桂妮维亚感动地哭着答应了，可是最终这个约定没有实现。

在卡姆兰战役中，双方军队血流成河两败俱伤。亚瑟王最终用长枪杀死了莫德雷德，而自己也受到莫德雷德的致命一击。大部分圆桌骑士丧命，身边只剩下一名骑士贝狄威尔。

贝狄威尔，最后守位身旁的骑士。

亚瑟王要求贝狄威尔将圣剑Excalibur投入湖中，贝狄威尔知道舍弃王者之剑即表示王将逝去；他两次去到湖边都未能下定决心，回去向亚瑟王谎称剑已丢入湖中。但都因未能正确描述剑被湖中妖女收回的景象而被亚瑟识破。第三次贝狄威尔终于狠下心来将王者之剑投向湖心，这时湖中伸出女人的手接住了剑柄，随后沉入湖中。

听完贝狄威尔回报所见后，亚瑟与世长辞。