“王盼、黄龙、柳海、张炯。”

“到！”四人立正回答道。

“你们几人今后的主要目的，分别是研究步战马战、海战、和船只战舰的建造。”

“是！”

“咱们接着说，其实，赵老先生对火器方面的研究还不止这些。

他还发明了几件火器发射架。

其中最重要的是火箭溜，用此器则火箭永无斜冲逆走之患。

可见这是一个使火箭飞行稳定的发射装置。

它实际上是一条滑槽，火箭循槽滑出自不致歪斜了。

在此之前，火箭的发射没有固定的支架，随便靠在一个带枝枒的物体上，命中率很低。

火箭溜的发明，使得火箭发射有了固定的方式，命中率大大提高，这是我国火箭发展史上的一座里程碑。

对于火器局部性能的改进，赵士桢也做了许多工作。

据当时人郭子章的记载，赵士桢曾根据朵思麻所藏的枪型而加润色之，置机床内，拨之则前，火燃自回。

如遇阴雨，用铜片作瓦覆之，成了当时最远、最毒的一种枪型。

他的三长铳，后尾小环钩着鞓带，负之肩上，即穷日跋涉，亦不觉其累身劳动，便于携带，利于行军。

他的九头鸟特别适于夜战；翼虎铳则以体短，可以藏匿见长，这其实就是后世的手枪。

由于赵士桢收集的火器图式多，见识广、善于采用最新技术，又能从实际出发，所以研制出来的火器性能精良。

例如他的震叠铳为上下双筒，其筒可以按目的物之远近而调节。

鹰扬炮装有水溜，即采用水冷却装置。

其精良程度，有佛郎机之便。

而准则过之；有大鸟铳之准，而便则过之。

对垒之际，敌一举放，我已三四发弹（《续神器谱》）。

把它装到车上，其威力足可和当时的重武器大将军相当，而其机动性则大大超过。

据说在战场上，倭见我兵举铳，辄伏地上.真使敌人见之丧胆。

而且他还改造了开花弹。

左宗棠在西北平叛时，从一处明代炮台遗址，挖掘出开花弹百余枚。

他不禁仰天长叹，三百年前中华已有此物，到如今竟然失传，以至被列强所欺凌。

开花弹是爆炸性炮弹的别称，因其爆炸时弹片四射，犹如花朵绽放得名。

开花弹源于北宋火器“火球”，（原字为“毛”字底加一“求”）。

这玩意儿外型浑圆，内盛火药，裹以数层厚纸，点燃火药引线“药捻”后用抛石器投入敌阵，炸烧敌兵，南宋时改用铁炮发射。

“火球”的威力十分有限，原因有三：1、纸制的外壳无法形成弹片杀敌，只有炸和烧两种功能。

2、内部的火药硝碳磺比例为60：22：18，与黑火药比例75：15：10相差很大，爆炸威力大减。

3、重量轻，材质薄，射程太近。

为了克服这些缺点，铁壳的“火球”出现了，这即为开花弹。

开花弹具体的发明时间无法确认，推测应在发明了铁壳的爆炸性火器“霹雳震天炮”和“火蒺藜”之后，大体在南宋后期。